[發(fā)明專利]定位裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810301662.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108483019A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 李亮;鄭眾喜;李鵬杰;支宏毅;李占鑫;類衍明;劉陽;佟爾冰;武漢琦;陳彥廣
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)納科技有限公司;中信戴卡股份有限公司;天津晟納智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 周厚民

1.一種定位裝置，適于設置在輸送軌道(1)的上方或下方，在放置在所述輸送軌道(1)上的物件被橫向調(diào)整完畢后，對所述物件進行縱向定位，進而將所述物件精確定位在設定位置；

其特征在于：包括：

阻擋定位結(jié)構(gòu)，具有伸出至所述物件的移動路徑上、對所述物件進行縱向定位的第一位置，和回縮至不與所述物件接觸的第二位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：所述阻擋定位結(jié)構(gòu)包括：

伸縮氣缸(1B)，至少為一個，具有伸縮軸；

阻擋桿(2B)，至少為一個，一端與所述伸縮軸連接，另一端用于對所述物件進行縱向定位；所述阻擋桿(2B)通過所述伸縮氣缸(1B)的伸縮移動，從而在所述第一位置和所述第二位置之間切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于：所述阻擋桿(2B)的用于對所述物件進行縱向調(diào)整的所述另一端上套設有阻擋帽(3B)，所述阻擋帽(3B)能夠繞所述阻擋桿(2B)的軸線轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于：還包括：

遮擋板(4B)，設置在所述輸送軌道(1)和所述阻擋定位結(jié)構(gòu)之間，具有用于供所述阻擋桿(2B)伸出以縱向定位所述物件的通孔(5B)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：還包括：

可移動調(diào)整結(jié)構(gòu)，與所述阻擋定位結(jié)構(gòu)固定連接，用于帶動所述阻擋結(jié)構(gòu)沿縱向運動，從而對所述物件進行縱向定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于：所述可移動調(diào)整結(jié)構(gòu)包括：

滑臺(6B)，固定安裝所述阻擋定位結(jié)構(gòu)；

滑臺驅(qū)動電機(7B)，與所述滑臺(6B)連接，通過驅(qū)動所述滑臺(6B)、進而驅(qū)動所述阻擋定位結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于：還包括：

支撐座(8B)；

第一縱向?qū)к?9B)，安裝在所述支撐座(8B)上；

第二縱向?qū)к?10B)，安裝在所述滑臺(6B)上，與所述第一縱向?qū)к?9B)配合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于：還包括：

位置傳感器(11B)，設置在所述輸送軌道(1)的兩側(cè)，在檢測到所述物件被輸送到設定位置后發(fā)出信號；

控制器，與所述位置傳感器(11B)連接，接收到來自所述位置傳感器(11B)的信號后，控制所述阻擋定位裝置切換至所述第一位置，對所述物件進行阻擋定位。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于：

所述物件為輪轂(2)；

所述阻擋定位裝置切換至所述第一位置后，伸入所述輪轂(2)的內(nèi)圈與所述輪轂(2)的內(nèi)圈接觸，對所述輪轂(2)進行阻擋定位；

所述輪轂(2)中心的目標定位位置(12B)，位于所述阻擋定位裝置下游，且距離所述阻擋定位裝置的與所述輪轂(2)內(nèi)圈接觸的位置一個內(nèi)圈半徑長度。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于：還包括：

位置傳感器(11B)，設置在所述輸送軌道(1)的至少一側(cè)，在檢測到所述物件被輸送到設定位置后發(fā)出信號；

控制器，與所述位置傳感器(11B)連接，接收到來自所述位置傳感器(11B)的信號后，控制所述阻擋定位裝置切換至所述第一位置，并控制所述可移動調(diào)整結(jié)構(gòu)動作，帶動所述阻擋定位裝置對所述物件進行阻擋定位。