[發明專利]一種通信干擾下分布式電源有功出力誤差抑制方法及系統

有效

• 申請號: 201810301068.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108336769B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 陳來軍;梅生偉;鄭天文;王余陽
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H02J3/48
• 分類號: H02J3/48
• 代理公司: 11569 北京高沃律師事務所
• 代理人: 王戈

1.一種通信干擾下分布式電源有功出力誤差抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取分布式電源的分布式控制系統；所述分布式控制系統包括快速有功-角頻率下垂控制層和分布式控制層；

在所述分布式控制層內引入狀態觀測器，建立誤差抑制分布式控制系統；所述誤差抑制分布式控制系統包括所述快速有功-角頻率下垂控制層、所述狀態觀測器和牽制一致性控制器；所述在所述分布式控制層內引入狀態觀測器，建立誤差抑制分布式控制系統，具體包括：

根據公式D_p,i(ω_i-ω_b)＝(P_i^*-ΔP_i^*)-P_i^inj建立所述快速有功-角頻率下垂控制層；其中D_p,i表示第i臺分布式電源的下垂系數，ω_i為第i臺分布式電源的實際角頻率，ω_b為額定角頻率；P_i^*表示第i臺分布式電源的設定有功功率，ΔP_i^*表示第i臺分布式電源的設定有功功率的增加量，P_i^inj表示第i臺分布式電源實際注入微電網的功率，即第i臺分布式電源的有功出力；

根據公式建立所述狀態觀測器；式中表示m_i的估計值，為的一階導數；表示通信干擾η_i的估計值，為的一階導數；其中n為分布式電源的總數量，a_ij是鄰接矩陣A中第i行第j列的元素；是m_j的估計值，其中表示第j臺分布式電源的設定有功功率增加量，D_p,j表示第j臺分布式電源的下垂系數；f_i是第i臺分布式電源的牽制增益；P_s^*為主分布式電源的參考有功功率，為主分布式電源實際注入微電網的功率，即主分布式電源的有功出力；D_p,s是主分布式電源的下垂系數；其中y_i是所述誤差抑制分布式控制系統的輸出，表示所述誤差抑制分布式控制系統的實際輸出與估計輸出的偏差；

根據公式建立所述牽制一致性控制器；其中表示m_i的一階導數；η_i表示所述誤差抑制分布式控制系統受到的通信干擾；

采用所述誤差抑制分布式控制系統對所述分布式電源的有功出力誤差進行抑制。

2.一種通信干擾下分布式電源有功出力誤差抑制系統，其特征在于，所述系統包括：

分布式控制系統獲取模塊，用于獲取分布式電源的分布式控制系統；所述分布式控制系統包括快速有功-角頻率下垂控制層和分布式控制層；

誤差抑制分布式控制系統建立模塊，用于在所述分布式控制層內引入狀態觀測器，建立誤差抑制分布式控制系統；所述誤差抑制分布式控制系統包括所述快速有功-角頻率下垂控制層、所述狀態觀測器和牽制一致性控制器；所述誤差抑制分布式控制系統建立模塊具體包括：

快速有功-角頻率下垂控制層建立單元，用于根據公式D_p,i(ω_i-ω_b)＝(P_i^*-ΔP_i^*)-P_i^inj建立所述快速有功-角頻率下垂控制層；其中D_p,i表示第i臺分布式電源的下垂系數，ω_i為第i臺分布式電源的實際角頻率，ω_b為額定角頻率；P_i^*表示第i臺分布式電源的設定有功功率，ΔP_i^*表示第i臺分布式電源的設定有功功率的增加量，P_i^inj表示第i臺分布式電源實際注入微電網的功率，即第i臺分布式電源的有功出力；

狀態觀測器建立單元，用于根據公式建立所述狀態觀測器；式中表示m_i的估計值，為的一階導數；表示通信干擾η_i的估計值，為的一階導數；其中n為分布式電源的總數量，a_ij是鄰接矩陣A中第i行第j列的元素；是m_j的估計值，其中表示第j臺分布式電源的設定有功功率增加量，D_p,j表示第j臺分布式電源的下垂系數；f_i是第i臺分布式電源的牽制增益；P_s^*為主分布式電源的參考有功功率，為主分布式電源實際注入微電網的功率，即主分布式電源的有功出力；D_p,s是主分布式電源的下垂系數；其中y_i是所述誤差抑制分布式控制系統的輸出，表示所述誤差抑制分布式控制系統的實際輸出與估計輸出的偏差；

牽制一致性控制器建立單元，用于根據公式建立所述牽制一致性控制器；其中表示m_i的一階導數；η_i表示所述誤差抑制分布式控制系統受到的通信干擾；

有功出力誤差抑制模塊，用于采用所述誤差抑制分布式控制系統對所述分布式電源的有功出力誤差進行抑制。