[發(fā)明專利]非接觸式電動(dòng)推桿及其滑動(dòng)距離獲取方法及系統(tǒng)、控制面板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810300323.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110350715B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建華;邢修豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州彩熠燈光股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;H02K7/10;H02K11/215
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取方法，其特征在于：所述非接觸式電動(dòng)推桿包括：平行設(shè)置的兩個(gè)滑桿；兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，分別設(shè)置在所述兩個(gè)滑桿的兩端；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同步帶，套設(shè)在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上；推桿，設(shè)置在所述兩個(gè)滑桿上，且與所述同步帶固定連接，以在所述同步帶的帶動(dòng)下沿所述兩個(gè)滑桿往復(fù)移動(dòng)；第一磁鐵，設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸下方；第二磁鐵，設(shè)置在所述推桿的下方；控制面板，設(shè)置在所述兩個(gè)滑桿下方，表面設(shè)置有磁編碼器和霍爾開(kāi)關(guān)，所述磁編碼器正對(duì)所述第一磁鐵，所述霍爾開(kāi)關(guān)正對(duì)所述滑桿下方，用于根據(jù)所述磁編碼器和所述霍爾開(kāi)關(guān)采集的信號(hào)獲取所述推桿的滑動(dòng)距離；

所述非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取方法包括以下步驟：

發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述推桿移動(dòng)至所述霍爾開(kāi)關(guān)的正上方；

獲取所述霍爾開(kāi)關(guān)生成的霍爾信號(hào)，并將所述霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)刻的推桿位置作為零點(diǎn)；

獲取磁編碼器從所述零點(diǎn)開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所述零點(diǎn)和所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算推桿的滑動(dòng)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取方法，其特征在于：根據(jù)所述零點(diǎn)和所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算推桿的滑動(dòng)距離包括以下步驟：

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度和所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)半徑計(jì)算旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度；

根據(jù)所述零點(diǎn)、所述旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度和所述轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向計(jì)算所述滑動(dòng)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一轉(zhuǎn)軸替換為齒輪馬達(dá)；所述第一磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取方法，其特征在于：所述磁編碼器采用旋轉(zhuǎn)磁編碼器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取方法，其特征在于：所述霍爾開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述滑桿端點(diǎn)處的正下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取方法，其特征在于：所述同步帶采用皮帶。

7.一種非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述非接觸式電動(dòng)推桿包括：平行設(shè)置的兩個(gè)滑桿；兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，分別設(shè)置在所述兩個(gè)滑桿的兩端；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同步帶，套設(shè)在所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸上；推桿，設(shè)置在所述兩個(gè)滑桿上，且與所述同步帶固定連接，以在所述同步帶的帶動(dòng)下沿所述兩個(gè)滑桿往復(fù)移動(dòng)；第一磁鐵，設(shè)置在一轉(zhuǎn)軸下方；第二磁鐵，設(shè)置在所述推桿的下方；控制面板，設(shè)置在所述兩個(gè)滑桿下方，表面設(shè)置有磁編碼器和霍爾開(kāi)關(guān)，所述磁編碼器正對(duì)所述第一磁鐵，所述霍爾開(kāi)關(guān)正對(duì)所述滑桿下方，用于根據(jù)所述磁編碼器和所述霍爾開(kāi)關(guān)采集的信號(hào)獲取所述推桿的滑動(dòng)距離；

所述非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取系統(tǒng)包括發(fā)送模塊、零點(diǎn)獲取模塊、旋轉(zhuǎn)角度獲取模塊和計(jì)算模塊；

所述發(fā)送模塊用于發(fā)送驅(qū)動(dòng)指令至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述推桿移動(dòng)至所述霍爾開(kāi)關(guān)的正上方；

所述零點(diǎn)獲取模塊用于獲取所述霍爾開(kāi)關(guān)生成的霍爾信號(hào)，并將所述霍爾信號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)刻的推桿位置作為零點(diǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)角度獲取模塊用于獲取磁編碼器從所述零點(diǎn)開(kāi)始的旋轉(zhuǎn)角度；

所述計(jì)算模塊用于根據(jù)所述零點(diǎn)和所述旋轉(zhuǎn)角度計(jì)算推桿的滑動(dòng)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與一轉(zhuǎn)軸替換為齒輪馬達(dá)；所述第一磁鐵設(shè)置在轉(zhuǎn)軸下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述磁編碼器采用旋轉(zhuǎn)磁編碼器。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述霍爾開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述滑桿端點(diǎn)處的正下方。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非接觸式電動(dòng)推桿的滑動(dòng)距離獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述同步帶采用皮帶。