[發明專利]加工路徑顯示裝置有效
| 申請號： | 201810300114.6 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108687569B | 公開（公告）日： | 2020-02-04 |
| 發明（設計）人： | 持田武志 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B23Q15/00 | 分類號： | B23Q15/00;G05B19/4069 |
| 代理公司： | 11277 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 激光 激光加工頭 加工路徑 顯示形式 輸出獲取 顯示裝置 驅動軸 位置信息獲取部 激光加工機 坐標計算部 輸出 機械結構 控制周期 | ||
1.一種加工路徑顯示裝置，其顯示激光加工機的加工路徑，該激光加工機一邊利用至少一個驅動軸使激光加工頭與被加工物相對地移動一邊利用從所述激光加工頭輸出的激光來加工所述被加工物，所述加工路徑顯示裝置具備：
位置信息獲取部，其獲取所述至少一個驅動軸的每隔規定的控制周期的位置信息；
激光加工頭坐標計算部，其根據所述至少一個驅動軸的所述位置信息和所述激光加工機的機械結構的信息來計算所述激光加工頭的坐標值；
激光輸出獲取部，其獲取從所述激光加工頭輸出的所述激光的激光輸出值；
顯示形式設定部，其設定作為所述激光的顯示形式的所述激光的顯示色、以及該顯示色的濃淡中的至少一方；以及
顯示部，其基于由所述激光加工頭坐標計算部計算出的所述激光加工頭的坐標值和由所述顯示形式設定部設定的顯示形式來顯示所述加工路徑,
其中，根據由所述激光輸出獲取部獲取的所述激光輸出值來相應地使所述激光的顯示色、以及該顯示色的濃淡中的至少一方進行變化。
2.根據權利要求1所述的加工路徑顯示裝置，其特征在于，
由所述激光輸出獲取部獲取的激光輸出值是根據加工程序求出的所述激光加工頭的激光輸出指令值、以及使用激光功率傳感器求出的所述激光加工頭的激光輸出實際值中的至少一方。
3.根據權利要求1或2所述的加工路徑顯示裝置，其特征在于，
由所述位置信息獲取部獲取的所述位置信息是根據用于利用所述激光加工所述被加工物的加工程序求出的位置信息、以及利用驅動所述至少一個驅動軸的位置檢測器求出的位置信息中的至少一方。
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