[發明專利]一種制藥企業自動化立體倉庫的貨位優化方法及系統

有效

• 申請號: 201810299910.2
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108550007B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 賀建軍;曾琦;胡恩澤;曹星宇;劉新;陽春華;桂衛華;王宏偉
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/04;G06F30/27;G06N3/12;G06F111/06;G06F111/10
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 馬家駿

1.一種制藥企業自動化立體倉庫的貨位優化方法，其特征在于，所述方法包括：

確立自動化立體倉庫的貨位優化目標，其中確立自動化立體倉庫的貨位優化目標具體為：確立所述自動化立體倉庫內藥品的出入庫頻率和藥品的關聯性為自動化立體倉庫的貨位優化目標；

根據所述自動化立體倉庫內藥品的歷史訂單數據計算藥品出入庫頻率，其中根據所述自動化立體倉庫內藥品的歷史訂單數據計算藥品出入庫頻率的計算公式為：其中，p_ij為第i類第j個藥品的出入庫頻率，M_ij為相應生產周期內第i類第j個藥品的出入庫總數，S為相應生產周期內所有藥品的出入庫總數；

對所述自動化立體倉庫內的藥品進行分類，并根據每類藥品之間的關聯程度，得到每類藥品之間的關聯因子，其中對所述自動化立體倉庫內的藥品進行分類，并根據每類藥品之間的關聯程度，得到每類藥品之間的關聯因子包括：將所述自動化立體倉庫內的全部藥品分為n類，其中第i類共有k_i個藥品；計算每一類中藥品之間的關聯因子為其中，r_ifg為第i類中兩個藥品f,g的關聯因子,其中f,g∈1,2,...,j,...k_i,Q為相應生產周期內總訂單數，q_ifg為同時包含藥品f,g的訂單個數；根據每一類中藥品之間的關聯因子獲得同類藥品關聯因子的關聯矩陣為：根據所述關聯矩陣獲取第i類中與其他藥品關聯程度最強的藥品e，計算第i類的其他藥品相對藥品e的關聯因子，記為

根據堆垛機在貨位優化過程中運動速度的變化，建立堆垛機運動數學模型；

根據所述堆垛機運動數學模型、所述藥品出入庫頻率和所述每類藥品之間的關聯因子，建立多目標貨位優化數學模型；

對所述多目標貨位優化數學模型進行求解，得到貨位優化結果。

2.根據權利要求1所述的制藥企業自動化立體倉庫的貨位優化方法，其特征在于，根據堆垛機在貨位優化過程中運動速度的變化，建立堆垛機運動數學模型包括：

計算堆垛機揀選第i類第j個藥品時，在水平方向上所花費的時間為：

s_xij＝x_ijl

其中，t_xij為堆垛機揀選第i類第j個藥品時，在水平方向上所花費的時間，s_xij為堆垛機揀選第i類第j個藥品時，在水平方向的移動距離，a_x為堆垛機在水平方向的加速度，v_xmax為堆垛機在水平方向的最大運行速度，S_xmax為堆垛機勻加速到v_xmax時的最大水平運行距離，x_ij為第i類第j個藥品水平方向的坐標值，l為貨格的長度；

計算堆垛機揀選第i類第j個藥品時，在垂直方向上所花費的時間為：

s_zij＝z_ijh

其中，t_zij為堆垛機揀選第i類第j個藥品時，在垂直方向上所花費的時間，s_zij為堆垛機揀選第i類第j個藥品時，在垂直方向的移動距離，a_z為堆垛機在垂直方向的加速度，v_zmax為堆垛機在垂直方向的最大運行速度，S_zmax為堆垛機勻加速到v_zmax時的最大垂直運行距離，z_ij為第i類第j個藥品垂直方向的坐標值，h為貨格的高度；

獲取堆垛機揀選第i類第j個藥品所花費的時間為：

t_ij＝max(t_xij,t_zij)。