[發明專利]工程機械的油量控制方法及用于執行其的系統

在審

• 申請號: 201810299700.3
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108691329A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 鄭熙俊;尹鴻喆
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F3/43
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司 11338
• 代理人: 李延虎;王永輝

根據本發明的工程機械的油量控制方法，能夠感測工程機械的包括動臂、斗桿以及附屬件的作業器中的至少一個作業器的旋轉位置。能夠判斷所述被感測的作業器的旋轉位置是否到達最大位置。當所述作業器的旋轉位置到達所述最大位置時，能夠切斷供應至所述作業器的油量。從而，切斷供應至到達最大位置的作業器的油量，因而能夠防止浪費油量。

技術領域

本發明涉及一種工程機械的油量控制方法及用于執行其的系統，更具體而言，涉及一種控制供應至挖掘機的作業器的油量的方法及用于執行這種方法的系統。

背景技術

通常，挖掘機可以包括諸如動臂、斗桿以及附屬件等作業器。動臂可以通過動臂缸工作。斗桿可以能夠旋轉地連接至動臂。斗桿可以通過斗桿缸工作。附屬件可以能夠旋轉地連接至斗桿的端部。附屬件可以通過附屬件缸工作。上述缸可以通過液壓進行動作。

根據相關技術，動臂、斗桿以及附屬件可以具有能夠旋轉到最大程度的角度。因此，在動臂、斗桿以及附屬件可以分別設定有最大位置。例如，在附屬件到達最大位置的情況下，即使繼續向附屬件供應油量，位于最大位置的附屬件也無法再旋轉。因此，有可能會向位于最大位置的附屬件繼續供應不必要的油量而浪費油量。

發明內容

技術課題

本發明提供一種能夠防止浪費油量的工程機械的油量控制方法。

此外，本發明還提供一種用于執行上述方法的系統。

技術方案

根據本發明的一方面的工程機械的油量控制方法，能夠感測工程機械的包括動臂、斗桿以及附屬件的作業器中的至少一個作業器的旋轉位置。能夠判斷所述被感測的作業器的旋轉位置是否到達最大位置。當所述作業器的旋轉位置到達所述最大位置時，能夠切斷供應至所述作業器的油量。

在一些示例性的實施例中，感測所述旋轉位置的步驟可以包括：感測所述作業器的角度或感測使所述作業器工作的缸體的位移。

在一些示例性的實施例中，切斷供應至所述作業器的所述油量的步驟可以包括：與來自控制所述作業器的動作的電控制桿的輸出電壓無關地控制電磁比例減壓(EPPR)閥的閥芯。

在一些示例性的實施例中，所述控制方法還可以包括：在所述作業器到達所述最大位置之前，漸進地減少供應至所述作業器的所述油量。

在一些示例性的實施例中，所述控制方法還可以包括：減少對應于所述被切斷的油量的泵的排出量。

在一些示例性的實施例中，所述控制方法還可以包括：將所述被切斷的油量供應至未到達所述最大位置的所述作業器中的至少一個。

在一些示例性的實施例中，所述工程機械可以包括挖掘機。

本發明的另一方面的工程機械的油量控制系統可以包括感測單元、操作單元、主控閥(MCV)控制器以及主控制器。所述感測單元可以感測工程機械的包括動臂、斗桿以及附屬件的作業器中的至少一個作業器的旋轉位置。所述操作單元可以生成用于驅動所述作業器的操作信號。所述主控閥控制器可以根據所述操作單元的所述操作信號移動閥芯來控制缸體的液壓。所述主控制器可以感測所述作業器的旋轉位置，在所述作業器到達最大位置的情況下，切斷供應至所述作業器的缸體的油量。

在一些示例性的實施例中，所述感測單元可以包括感測所述作業器的角度的角度傳感器或感測使所述作業器工作的缸體的位移的位移傳感器。

在一些示例性的實施例中，所述主控制器可以向與來自控制所述作業器的動作的電控制桿的輸出電壓無關地控制電磁比例減壓(EPPR)閥的閥芯的所述主控閥(MCV)控制器傳輸控制信號。

在一些示例性的實施例中，所述主控制器可以在所述作業器到達所述最大位置之前，漸進地減少供應至所述作業器的所述油量。