[發明專利]一種三轉一移并聯機構

在審

• 申請號: 201810299639.2
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108656078A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 黎建軍;趙凱;王斌銳;陳迪劍;齊強
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三轉一移并聯機構，包括動平臺(51)和定平臺(52)；其特征在于：包括連接在所述動平臺(51)與定平臺(52)之間的四條結構相同的非約束支鏈(53)和一條約束支鏈(54)；所述約束支鏈(54)約束所述動平臺(51)在X軸和Y軸方向的移動。

2.根據權利要求1所述的三轉一移并聯機構，其特征在于：所述四條非約束支鏈(53)與動平臺(51)的四個連接點呈矩形分布在動平臺(51)的同一圓周上，所述四條非約束支鏈(53)與定平臺(52)的四個連接點呈矩形分布在定平臺(52)的同一圓周上；所述約束支鏈(54)設置于所述四條非約束支鏈(53)的中間。

3.根據權利要求1或2所述的三轉一移并聯機構，其特征在于：所述約束支鏈(54)包括圓柱副(541)和設置在所述圓柱副(541)一端上的萬向節(543)。

4.根據權利要求3所述的三轉一移并聯機構，其特征在于：所述圓柱副(541)的另一端固定在所述定平臺(52)上。

5.根據權利要求3或4所述的三轉一移并聯機構，其特征在于：所述非約束支鏈(53)包括伸縮桿(533)、分別設置在所述伸縮桿(533)兩端的轉動副對(532)和球副(531)。

6.根據權利要求5所述的三轉一移并聯機構，其特征在于：所述轉動副對(532)包括一端與所述伸縮桿(533)的底端作固定連接的第一轉動副(534)，和一端通過一第二樞軸線(537)與所述定平臺(52)樞接的第二轉動副(535)；所述第一轉動副(534)與所述第二轉動副(535)通過一第一樞軸線(536)相互樞接；所述第一樞軸線(536)與所述定平臺(52)所在的平面平行，所述第二樞軸線(537)與所述定平臺(52)所在的平面垂直；所述第一樞軸線(536)與所述第二樞軸線(537)相互垂直且相交。

7.根據權利要求5所述的三轉一移并聯機構，其特征在于：所述的伸縮桿(533)包括直線電機或液壓缸或是連接在導軌上的電安裝滾珠絲杠。

8.根據權利要求6所述的三轉一移并聯機構，其特征在于：所述的伸縮桿(533)包括直線電機或液壓缸或是連接在導軌上的電安裝滾珠絲杠。