[發明專利]攝像頭拍攝控制方法、裝置、智能設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201810299510.1
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108737719A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 張忠海;吳海全;張恩勤;曹磊;師瑞文
• 申請（專利權）人: 深圳市冠旭電子股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/15;G10L15/22;G01S5/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種攝像頭拍攝控制方法，其特征在于，所述攝像頭拍攝控制方法包括：

當檢測到語音時，識別所述語音中是否存在關鍵詞；

若所述語音中存在關鍵詞，則確定發出所述語音的聲源對象的聲源角度；

根據發出所述語音的聲源對象的聲源角度控制所述攝像頭轉向，使發出所述語音的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中。

2.如權利要求1所述的攝像頭拍攝控制方法，其特征在于，所述根據發出所述語音的聲源對象的聲源角度控制所述攝像頭轉向，使發出所述語音的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中的步驟，包括：

獲取所述攝像頭的當前角度；

計算所述聲源角度與所述攝像頭的當前角度的角度差；

根據所述聲源角度與所述攝像頭的當前角度的角度差，按預設旋轉速度控制所述攝像頭轉向，使發出所述語音的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中。

3.如權利要求2所述的攝像頭拍攝控制方法，其特征在于，所述根據所述聲源角度與所述攝像頭的當前角度的角度差，按預設旋轉速度控制所述攝像頭轉向，使發出所述語音的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中的步驟，包括：

根據所述聲源角度與所述攝像頭的當前角度的角度差，按第一旋轉速度控制所述攝像頭轉向所述聲源；

進行人臉檢測，若檢測到人臉，則按第二旋轉速度控制所述攝像頭轉向，使發出所述語音的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中央，其中，所述第一旋轉速度大于所述第二旋轉速度。

4.如權利要求1至3任一項所述的攝像頭拍攝控制方法，其特征在于，在所述根據發出所述語音的聲源對象的聲源角度控制所述攝像頭轉向，使發出所述語音的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中的步驟之后，還包括：

當發出所述語音的聲源對象在所述攝像頭拍攝的畫面中時，記錄并關聯所述語音的語音特征以及發出所述語音的聲源對象的聲源角度。

5.如權利要求4所述的攝像頭拍攝控制方法，其特征在于，所述語音特征包括聲音特征，所述攝像頭拍攝控制方法還包括：

當檢測到新的語音時，判斷所述新的語音的聲音特征與記錄的聲音特征是否相同；

若所述新的語音的聲音特征與記錄的聲音特征相同，則獲取與所述聲音特征關聯的聲源對象對應的聲源角度；

根據所述聲音特征關聯的聲源對象對應的聲源角度控制所述攝像頭轉向所述聲源對象。

6.如權利要求4所述的攝像頭拍攝控制方法，其特征在于，所述攝像頭拍攝控制方法還包括：

當檢測到新的語音時，確定發出所述新的語音的聲源對象的聲源角度；

判斷發出所述新的語音的聲源對象的聲源角度是否在記錄的聲源對象對應的聲源角度的預設范圍內；

若發出所述新的語音的聲源對象的聲源角度在所述記錄的聲源對象對應的聲源角度的預設范圍內，則根據所述記錄的聲源對象對應的聲源角度控制所述攝像頭轉向，使與所述新的語音的聲源角度對應的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中。

7.一種攝像頭拍攝控制裝置，其特征在于，所述攝像頭拍攝控制裝置包括：

關鍵詞識別單元，用于當檢測到語音時，識別所述語音中是否存在關鍵詞；

聲源定位單元，用于若所述語音中存在關鍵詞，則確定發出所述語音的聲源對象的聲源角度；

第一拍攝控制單元，用于根據發出所述語音的聲源對象的聲源角度控制所述攝像頭轉向，使發出所述語音的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中。

8.如權利要求7所述的攝像頭拍攝控制裝置，其特征在于，所述第一拍攝控制單元包括：

角度獲取模塊，用于獲取所述攝像頭的當前角度；

角度計算模塊，用于計算所述聲源角度與所述攝像頭的當前角度的角度差；

旋轉控制模塊，用于根據所述聲源角度與所述攝像頭的當前角度的角度差，按預設旋轉速度控制所述攝像頭轉向，使發出所述語音的聲源對象位于所述攝像頭拍攝的畫面中。