[發明專利]一種汽車抬頭顯示系統及其障礙物提示方法

有效

• 申請號: 201810299089.4
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108515909B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 于越;衣祝松
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種汽車抬頭顯示系統的障礙物提示方法，包括：

獲取路況視頻圖像，對獲取的圖像進行增強處理后從中識別出障礙物；

根據識別的障礙物在所述圖像中的位置，在汽車的前擋風玻璃相應位置處投影顯示提示信息；

所述根據識別的障礙物在所述圖像中的位置，在汽車的前擋風玻璃相應位置處投影顯示提示信息，包括：

根據識別的障礙物在所述圖像中的位置，在增強處理后的圖像中以識別框框出所述障礙物；

將所述識別框在所述圖像坐標系中的位置、尺寸信息，轉換為所述汽車抬頭顯示系統的顯示屏幕的坐標系中相應的位置、尺寸信息；

根據轉換得到的位置、尺寸信息，在顯示畫面中繪制作為所述提示信息的提示框；

將所述顯示畫面由所述顯示屏幕顯示后，經光學折射作用投影顯示到所述汽車的前擋風玻璃；

其中，所述提示信息的位置與駕駛員透過前擋風玻璃所觀察到的障礙物的位置相應；

所述對獲取的圖像進行增強處理，具體為：

將獲取的路況視頻圖像進行灰度化處理后得到灰度圖像，并計算所述灰度圖像的像素灰度的方差；在所述方差小于設定閾值的情況下，對所述灰度圖像進行圖像增強處理；或者

在接收到駕駛員輸入的障礙物提示模式開啟指令后，對獲取的圖像進行灰度化處理，進而對得到的灰度圖像進行圖像增強處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述障礙物具體為車輛或行人。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像增強處理，具體為：采用子塊部分重疊直方圖均衡化方法進行圖像增強處理。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別出障礙物，具體為：對增強處理后的圖像采用卷積神經網絡算法從中識別出障礙物。

5.一種汽車抬頭顯示系統，包括：用于獲取路況視頻圖像的路況信息采集模塊，以及光源顯示模塊和光學投影模塊，其特征在于，還包括：

路況信息處理模塊，用于對所述路況信息采集模塊獲取的圖像進行增強處理后從中識別出障礙物；根據識別的障礙物在所述圖像中的位置，在增強處理后的圖像中以識別框框出所述障礙物；將所述識別框在所述圖像坐標系中的位置、尺寸信息，轉換為所述汽車抬頭顯示系統的顯示屏幕的坐標系中相應的位置、尺寸信息；根據轉換得到的位置、尺寸信息，在顯示畫面中繪制作為所述提示信息的提示框；將所述顯示畫面由所述顯示屏幕顯示后，經光學折射作用投影顯示到所述汽車的前擋風玻璃；其中，所述提示信息的位置與駕駛員透過前擋風玻璃所觀察到的障礙物的位置相應；

所述路況信息處理模塊還包括：

灰度方差計算單元，用于針對獲取的路況視頻圖像，計算像素灰度的方差；判斷所述方差小于設定閾值后，向所述圖像增強單元發送圖像增強的指示信息；以及

所述圖像增強單元具體用于接收到所述圖像增強的指示信息后，對所述路況信息采集模塊獲取的圖像進行增強處理。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述路況信息處理模塊具體包括：

圖像增強單元，用于對所述路況信息采集模塊獲取的圖像進行增強處理；

識別單元，用于從增強處理后的圖像中識別出障礙物；

提示單元，用于根據識別的障礙物在所述圖像中的位置，通過所述光源顯示模塊和光學投影模塊在汽車的前擋風玻璃相應位置處投影顯示提示信息。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述路況信息處理模塊還包括：

指令接收單元，用于在接收到駕駛員輸入的障礙物提示模式開啟指令后，向所述圖像增強單元發送圖像增強的指示信息；以及

所述圖像增強單元具體用于接收到所述圖像增強的指示信息后，對所述路況信息采集模塊獲取的圖像進行增強處理。