[發(fā)明專(zhuān)利]基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810299073.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108765921A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐東冬;張博偉;李麗雙;丁詩(shī)泳;謝成宇;張建偉;程勝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆山市工研院智能制造技術(shù)有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/00
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/00;G08G1/017;G08G1/14;G08B17/00;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 無(wú)錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32316
• 代理人: 朱亮淞

1.基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：包括巡邏機(jī)器人與數(shù)據(jù)處理單元，巡邏機(jī)器人包含視覺(jué)單元；

巡邏機(jī)器人在巡邏區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自主導(dǎo)航巡邏，視覺(jué)單元采集外界圖像信息，所述數(shù)據(jù)處理單元對(duì)視覺(jué)單元獲取的圖像信息進(jìn)行特征提取，識(shí)別圖像中的對(duì)象，并實(shí)時(shí)選擇性地結(jié)合特定的附加條件判斷是否滿(mǎn)足某一預(yù)設(shè)觸發(fā)條件，當(dāng)滿(mǎn)足某一預(yù)設(shè)觸發(fā)條件時(shí)，執(zhí)行該觸發(fā)條件所對(duì)應(yīng)的任務(wù)；所述對(duì)象包含人、車(chē)輛、動(dòng)物、火焰、濃煙，所述附加條件包含天氣、環(huán)境、位置，所述觸發(fā)條件包含單獨(dú)的對(duì)象、不同對(duì)象的組合或?qū)ο笈c附加條件的組合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：還包括內(nèi)置或外設(shè)于所述巡邏機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中包含可在巡邏區(qū)域內(nèi)通行的人員的面部數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理單元可對(duì)人這一類(lèi)對(duì)象進(jìn)行面部識(shí)別，判斷其面部數(shù)據(jù)是否包含在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，若不在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，則構(gòu)成觸發(fā)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理單元可進(jìn)一步對(duì)人這一類(lèi)對(duì)象進(jìn)行性別和/或年齡推斷，并結(jié)合推斷的性別和/或年齡與附加條件對(duì)相應(yīng)的人進(jìn)行語(yǔ)音提醒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：還包括內(nèi)置或外設(shè)于所述巡邏機(jī)器人的數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中包含可在巡邏區(qū)域內(nèi)通行的車(chē)輛的車(chē)牌信息，所述數(shù)據(jù)處理單元可對(duì)車(chē)輛這一類(lèi)對(duì)象進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，判斷被識(shí)別車(chē)輛的車(chē)牌信息是否包含在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，若不在數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，則構(gòu)成觸發(fā)條件執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：數(shù)據(jù)處理單元結(jié)合車(chē)輛這一類(lèi)對(duì)象及其所處位置這一附加條件判斷車(chē)輛所處的位置是否在合適的位置，當(dāng)其所處位置不在合適的位置時(shí)，構(gòu)成觸發(fā)條件并執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：數(shù)據(jù)處理單元首先判斷車(chē)輛所處位置是否為車(chē)位，若否構(gòu)成觸發(fā)條件，若是則結(jié)合車(chē)輛的車(chē)牌信息與車(chē)輛所處的車(chē)位信息判斷車(chē)輛是否停在正確的車(chē)位，若否構(gòu)成觸發(fā)條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：數(shù)據(jù)處理單元可對(duì)人與動(dòng)物這兩類(lèi)對(duì)象的結(jié)合進(jìn)行語(yǔ)音提醒，提醒內(nèi)容包含注意傷人、注意排泄、提醒及時(shí)注射防疫針。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：數(shù)據(jù)處理單元可針對(duì)火焰、煙霧等對(duì)象及時(shí)發(fā)出警報(bào)或提醒后臺(tái)人員注意。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理單元可連接外部網(wǎng)絡(luò)資源，針對(duì)對(duì)象或?qū)ο笈c附加條件的組合挖掘關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，并執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的基于視覺(jué)語(yǔ)意分析應(yīng)用于巡邏機(jī)器人的智能巡邏方法，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理單元可以將數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)上傳、分發(fā)至有監(jiān)管權(quán)限的外部平臺(tái)，外部平臺(tái)可針對(duì)數(shù)據(jù)處理單元上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行自主數(shù)據(jù)分析，外部平臺(tái)包含火警平臺(tái)、醫(yī)療急救平臺(tái)、公安平臺(tái)。