[發明專利]向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械

在審

• 申請號: 201810298882.2
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108408038A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 楊京廣
• 申請（專利權）人: 鄭州航空港飄天下物聯網科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C9/00;B64C25/62;B64D1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械，其特征在于，其包括托盤狀飄機總成（1），提升機（2）和減震支架（3），所述的提升機（2）螺栓安裝在托盤狀飄機總成（1）的底部中間位置；所述的減震支架（3）分別螺栓安裝在托盤狀飄機總成（1）的底部四角位置；所述的托盤狀飄機總成（1）的底部前側左右兩端分別設置的減震支架（3）相對設置；所述的托盤狀飄機總成（1）的底部后側左右兩端分別設置的減震支架（3）相對設置；所述的托盤狀飄機總成（1）包括飄機主機（11），托盤狀機架（12），機桿（13），驅動電機（14），起落螺旋槳（15），尾翼桿（16），旋向電機（17）和轉向螺旋槳（18），所述的飄機主機（11）螺栓安裝在托盤狀機架（12）的內側中間位置；所述的機桿（13）和機桿（13）交叉垂直設置在托盤狀機架（12）的底部中間位置；所述的托盤狀機架（12）和機桿（13）螺栓連接設置；所述的驅動電機（14）分別螺栓安裝在機桿（13）的外端部；所述的起落螺旋槳（15）鍵連接在驅動電機（14）的輸出軸上；所述的尾翼桿（16）縱向螺栓安裝在托盤狀機架（12）的內側底部中間位置；所述的旋向電機（17）螺栓安裝在尾翼桿（16）的下端；所述的轉向螺旋槳（18）鍵連接在旋向電機（17）的輸出軸上。

2.如權利要求1所述的向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械，其特征在于，所述的減震支架（3）包括固定管（31），支撐架（32），減震桿（33），端環（34），線圈式磁彈簧（35），伸縮柱（36）和支撐腳座（37），所述的固定管（31）縱向貫穿支撐架（32）的內側底部中間位置；所述的減震桿（33）縱向貫穿固定管（31）一端連接端環（34），另一端貫穿線圈式磁彈簧（35）焊接在伸縮柱（36）的上部中間位置；所述的伸縮柱（36）螺釘連接在支撐腳座（37）的上部。

3.如權利要求1所述的向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械，其特征在于，所述的提升機（2）包括常規軸承（21），U型提升座（22），提升電機（23），纏線輪軸（24）和內凹型纏線輪（25），所述的常規軸承（21）分別鑲嵌在U型提升座（22）的內側左右兩壁中間位置；所述的提升電機（23）螺栓安裝在U型提升座（22）的右壁外側中間位置；所述的纏線輪軸（24）橫向貫穿內凹型纏線輪（25）的內側中間位置；所述的纏線輪軸（24）安裝在常規軸承（21）和常規軸承（21）之間；所述的纏線輪軸（24）的右端聯軸器連接提升電機（23）的輸出軸。

4.如權利要求3所述的向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械，其特征在于，所述的內凹型纏線輪（25）的外壁纏繞有提繩（251）；所述的提繩（251）的下端系接有提拉鉤（252）。

5.如權利要求1所述的向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械，其特征在于，所述的線圈式磁彈簧（35）設置有四至三十二個；所述的線圈式磁彈簧（35）具體采用磁場彈簧。

6.如權利要求1所述的向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械，其特征在于，所述的固定管（31）和減震桿（33）間隙配合設置；所述的端環（34）和減震桿（33）之間卡接配合設置。

7.如權利要求1所述的向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械的工作原理，其特征在于，向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械操作時，由飄機主機（11）配合飄機專用無線遙控器進行操控飄機的起落和轉向，由驅動電機（14）帶動起落螺旋槳（15）高速旋轉，實現飄機的起落，旋向電機（17）帶動轉向螺旋槳（18）旋轉，即可實現飄機的轉向工作；飄機降落，通過支撐腳座（37）落地，通過線圈式磁彈簧（35）起到良好的減震作用，可起到對飄機的落地緩沖減震工作；飄機提物，通過飄機主機（11）配合飄機專用無線遙控器進行操控飄機上的提升電機（23）旋轉，在提拉鉤（252）上懸掛物品，即可通過內凹型纏線輪（25）將提繩（251）纏繞起來，實現物品的提升和轉移工作，增加該飄機的提升物品功能。

8.如權利要求1所述的向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械落地保持平行于水平面的方法，其特征在于，向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械在斜坡，或凹凸不平的地面上落地時，各個支撐腳座（37）落地的時間和受力的大小不一樣，線圈式磁彈簧（35）將受力的時間和大小信息，變成電信號傳遞給飛控，飛控控制各個伸縮柱（36）伸縮，伸縮到各個線圈式磁彈簧（35）的時間、受力相等為止，鎖定裝置將伸縮柱（36）鎖定，螺旋槳、陀螺儀停止工作，向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械與水平面保持平行，向空中送接物品的磁彈簧作業懸浮飄行機械上攜帶的物品也與水平面保持平行。