[發明專利]一種工業生產反應罐內腔清洗裝置

在審

• 申請號: 201810298874.8
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108607862A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 王志永;于水琴;杜偉濤
• 申請（專利權）人: 中南林業科技大學
• 主分類號: B08B9/36
• 分類號: B08B9/36;B08B9/20
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種工業生產反應罐內腔清洗裝置，包括架體，所述架體包括框架、底板、頂板和側板，底板、頂板和側板均通過螺釘固定在框架上，其特征在于，所述底板上表面設置有能夠對反應罐進行定位的定位機構，所述定位機構包括工作面板一、驅動電機一、夾爪盤、夾爪一、夾爪二和夾爪三，所述夾爪盤固定在固定面板一的上表面，夾爪盤上周向等間距開設有條形孔一、條形孔二和條形孔三，夾爪一、夾爪二和夾爪三分別滑動設置在條形孔一、條形孔二和條形孔三上，夾爪盤下表面轉動設置有主動輪一、從動輪一、從動輪二和從動輪三，且從動輪一、從動輪二和從動輪三均與主動輪一相嚙合，夾爪一、夾爪二和夾爪三的下端分別從條形孔一、條形孔二和條形孔三穿出，且夾爪一、夾爪二和夾爪三的穿出端分別固定有齒條一、齒條二和齒條三，齒條一、齒條二和齒條三分別與從動輪一、從動輪二和從動輪三相嚙合，驅動電機一豎直固定在工作面板一的下表面，驅動電機的一的輸出軸穿出工作面板一，且驅動電機的一輸出軸的穿出端與主動齒輪一相固定；所述頂板下表面設置有能夠對反應罐進行清洗的清洗機構，所述清洗機構包括驅動電機二、旋轉軸和若干毛刷，所述側板上設置有能夠對反應罐進行抓夾的抓夾機構，所述抓夾機構包括安裝架、驅動電機三、夾爪四和夾爪五。

2.根據權利要求1所述的工業生產反應罐內腔清洗裝置，其特征在于，所述安板架設置在架體側板一側面，安裝架包括安裝板一和安裝板二，安裝板一背向架體側板一的一側面上水平開設有凹槽一，安裝板二的一端固定在安裝板一的凹槽一內，且安裝板二朝凹槽一內壁的一側壁上水平開設有凹槽二，安裝板二背向安裝板一的一側面上水平開設有凸型滑槽，夾爪四和夾爪五的一端分別固定有滑塊一和滑塊二，滑塊一和滑塊二均滑動設置在凸型滑槽內，且滑塊一和滑塊二的一端從凸型滑槽穿出且位于凹槽一和凹槽二所形成的空間內。

3.根據權利要求2所述的工業生產反應罐內腔清洗裝置，其特征在于，所述滑塊一和滑塊二的穿出端分別水平固定有齒條四和齒條五，齒條四和齒條五相對，驅動電機三豎直固定在安裝架三的下表面，驅動電機三的輸出軸穿設設在安裝架上，且驅動電機三的輸出軸端部固定有主動齒輪二，主動齒輪二位于齒條四和齒條五之間，且齒條四和齒條五均與主動齒輪二相嚙合。

4.根據權利要求2或3所述的工業生產反應罐內腔清洗裝置，其特征在于，所述架體側板一側面固定有滑軌一，滑軌一內轉動設置有絲杠一，絲杠一上螺紋連接有螺母一，滑軌一內滑動設置有移動塊一，移動塊一上開設有通孔一，通孔一的內壁上固定有軸承一，軸承一的內圈固定在螺母一上；所述架體側板一側面還水平固定有傳動電機一，傳動電機一的輸出軸與絲杠一相連接，所述安裝板一與移動塊一相固定。

5.根據權利要求1所述的工業生產反應罐內腔清洗裝置，其特征在于，所述驅動電機二豎直設置在架體頂板下表面，驅動電機二的輸出軸豎直向下，旋轉軸的固定在驅動電機二輸出軸的下端，毛刷均固定在旋轉軸的外圓弧壁上；所述旋轉軸具有空腔，且旋轉軸的圓弧壁上開設有若干與旋轉軸空腔相通的氣孔。

6.根據權利要求5所述的工業生產反應罐內腔清洗裝置，其特征在于，所述架體頂板下表面固定有滑軌二，滑軌二內轉動設置有絲杠二，絲杠二上螺紋連接有螺母二，滑軌二內滑動設置有移動塊二，移動塊二上開設有通孔二，通孔二的內壁上固定有軸承二，軸承二的內圈固定在螺母二上；所述架體頂板下表面還水平固定有傳動電機二，傳動電機二的輸出軸與絲杠二相連接，所述驅動電機二與移動塊二相固定。

7.根據權利要求1所述的工業生產反應罐內腔清洗裝置，其特征在于，所述架體底底板上表面固定有工作面板二，工作面板二的上表面鉸接有支撐桿一和支撐桿二，支撐桿一和支撐桿二的另一端均為自由端，且支撐桿一和支撐桿二的另一端通過連軸一相連接，上述工作面板一的下表面鉸接有支撐桿三和支撐桿四，支撐桿三和支撐桿四的另一端均為自由端，且支撐桿三和支撐桿四的另一端通過連軸二相連接，支撐桿一和支撐桿三相互鉸接，支撐桿二和支撐桿四相互鉸接，且支撐桿一、支撐桿三的鉸接點與支撐桿二、支撐桿四的鉸接點之間通過連軸三相連接。

8.根據權利要求7所述的工業生產反應罐內腔清洗裝置，其特征在于，所述工作面板二的上表面水平固定有氣缸，氣缸的活塞桿與連軸二相固定。