[發明專利]一種雙工位智能燈檢系統及方法

在審

• 申請號: 201810298822.0
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108284077A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 洪偉;包開華;鐘廣富
• 申請（專利權）人: 德瑪克（長興）自動化系統有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

1.一種雙工位智能燈檢系統，包括燈檢流水線a(1)和燈檢流水線b(2)，

所述燈檢流水線a(1)包括燈檢裝置a(11)、設置在燈檢裝置a(11)入口處的用于將瓶子轉移至燈檢裝置a(11)處的轉入裝置a(12)以及設置在燈檢裝置a(11)出口處的用于將瓶子從燈檢裝置a(11)處轉出的轉出裝置a(13)，所述燈檢裝置a(11)包括抓取機構a(111)、與抓取機構a(111)固定連接并帶動抓取機構a(111)連同其抓取的瓶體做旋轉運動的驅動機構a(112)以及沿著抓取機構a(111)的圓周運動軌跡由前往后依次設置的液檢機構a(113)、復檢機構a(114)和瓶檢機構a(115)，所述轉入裝置a(12)包括第一轉接機構a(121)和與之配合的第二轉接機構a(122)，所述轉出裝置a(13)包括第三轉接機構a(131)，所述第二轉接機構a(122)帶動其固定的瓶子轉移至與之對應的抓取機構a(111)下方釋放瓶體的同時抓取機構a(111)抓取瓶子；所述抓取機構a(111)帶動瓶子做公轉運動的同時間斷性帶動瓶子做自轉運動；

所述燈檢流水線b(2)包括燈檢裝置b(21)、設置在燈檢裝置b(21)入口處的用于將瓶子轉移至燈檢裝置b(21)處的轉入裝置b(22)以及設置在燈檢裝置b(21)出口處的用于將瓶子從燈檢裝置b(21)處轉出的轉出裝置b(23)，所述燈檢裝置b(21)包括抓取機構b(211)、與抓取機構b(211)固定連接并帶動抓取機構b(211)連同其抓取的瓶子做旋轉運動的驅動機構b(212)以及沿著抓取機構b(211)的圓周運動軌跡由前往后依次設置的液檢機構b(213)、復檢機構b(214)和瓶檢機構b(215)，所述轉入裝置b(22)包括第一轉接機構b(221)和與之配合的第二轉接機構b(222)，所述轉出裝置b(23)包括第三轉接機構b(231)，所述第二轉接機構b(222)帶動其固定的瓶子轉移至與之對應的抓取機構b(211)下方釋放瓶體的同時抓取機構b(211)抓取瓶子；所述抓取機構b(211)帶動瓶子做公轉運動的同時間斷性帶動瓶子做自轉運動。

2.根據權利要求1所述的一種雙工位智能燈檢系統，其特征在于，所述轉入裝置a(12)和轉入裝置b(22)的前端還設置有進料裝置(3)，所述進料裝置(3)用于分別往轉入裝置a(12)和轉入裝置b(22)處輸送待檢測的瓶子，所述進料裝置(3)包括進料帶(31)、設置在進料帶(31)末端的撥瓶機構a(32)和撥瓶機構b(33)，所述撥瓶機構a(32)和撥瓶機構b(33)均包括撥料件(321)以及設置在撥料件(321)一側用于和撥料件(321)配合控制瓶體等間隔向后輸送的導向件(322)；

所述轉出裝置a(13)和轉出裝置b(23)的后端還設置有出料裝置(4)，所述出料裝置(4)包括用于承接第三轉接機構a(131)和第三轉接機構b(231)上釋放下來的瓶子的輸出帶(41)以及設置在輸出帶(41)一側的用于對輸出帶(41)上在前面檢測出問題的瓶體進行剔除的剔除機構(42)；所述剔除機構(42)包括用于剔除液體檢測出現問題的瓶子的第一剔除件(421)和用于剔除瓶體檢測出問題的瓶子的第二剔除件(422)。

3.根據權利要求1所述的一種雙工位智能燈檢系統，其特征在于，所述抓取機構a(111)和抓取機構b(211)均包括用于對瓶體的瓶蓋進行夾持固定的抓取組件(1111)以及設置在抓取組件(1111)一側的用于帶動抓取組件(1111)連同瓶體做自轉運動的轉瓶組件(1112)。

4.根據權利要求3所述的一種雙工位智能燈檢系統，其特征在于，所述驅動機構a(112)和驅動機構b(212)均包括主軸(1121)以及在主軸(1121)帶動下轉動的安裝盤(1122)，所述抓取機構a(111)和抓取機構b(211)分別固定在對應的安裝盤(1122)上且沿其圓周方向陣列設置。