[發明專利]一種倉儲搬運機器人無線充電裝置

在審

• 申請號: 201810298370.6
• 申請日: 2018-04-10
• 公開（公告）號: CN108494044A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 宋偉明;毛永艷;余戈
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

本發明提供一種倉儲搬運機器人無線充電裝置，包括充電樁殼體、充電樁底座、充電樁蓋板、充電組件和充電線，充電樁底座位于充電樁殼體的底部，充電樁蓋板安裝在充電樁殼體的頂部，充電樁蓋板、充電樁殼體和充電樁底座形成密封內腔，充電組件豎直安裝在密封內，且豎直貼附于充電樁殼體內側，充電線與充電樁底座相連。該倉儲搬運機器人無線充電裝置采用無線充電方式，倉儲搬運機器人靠近充電樁即可實現無線自動充電，且還能實現充電樁對多臺倉儲搬運機器人進行無線充電。

技術領域

本發明涉及倉儲搬運機器人充電設備，尤其涉及一種倉儲搬運機器人無線充電裝置。

背景技術

隨著全球工業4.0，以及智能科技時代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢。同時，人力成本的上漲、企業對于各種能源、資源的巨大需求，也掀起了工業自動化設備產業的發展大潮。隨著機器人產品的不斷研發，自動化制造將會慢慢地替代人工，這不僅是整個行業的發展需求。各行各業朝著自動化、智能化的方向不斷發展。近年來，隨著互聯網和電子商務的蓬勃發展，電子物流行業發展十分迅速。為了使運輸、搬運變得更加高效、快速，越來越多的自動化設備應用在物流領域。

在傳統物流作業模式中，人力搬運耗時較長，人員工作強度較大，同時人員分棟效率相對較低、錯誤率相對較高，不能滿足電子物流作業多品類、少批量的特征。另外，新興勞動力對單調、辛苦的篩選工作普遍不感興趣，加上我國人口老齡化程度的加深，勞動力成本不斷提高，使得物流公司迫切需求智能化的物流設備，使用自動化技術，提高電子商務物流分棟、搬運環節的能力。

倉儲搬運機器人在倉儲物流中具有小巧、輕便、靈活性強、適應能力強等特點。然而，自動搬運小車由于體積小，且運動靈活方便，往往采用電動小車上安裝翻轉機構來實現，這就帶來了一個問題，小車要小巧、輕便，則蓄電池也必須小巧和輕便，小巧輕便的蓄電池的電池容量會受到限制，蓄電池的續航能力及倉儲搬運機器人自動充電問題是倉儲搬運機器人亟待解決的問題。

現有的倉儲搬運機器人充電方式有：一是倉儲搬運機器人低電量報警或沒有電停止工作后手動充電或更換新電池，二是，倉儲搬運機器人自動駛入充電區，人工插上電源進行充電。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種可以為倉儲搬運機器人提供無線自動充電的裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種倉儲搬運機器人無線充電裝置，包括充電樁殼體、充電樁底座、充電樁蓋板、充電組件和充電線，充電樁底座位于充電樁殼體的底部，充電樁蓋板安裝在充電樁殼體的頂部，充電樁蓋板、充電樁殼體和充電樁底座形成密封內腔，充電組件豎直安裝在密封內，且豎直貼附于充電樁殼體內側，充電組件依次為印刷電路板組件(PCBA)、磁鐵和感應線圈，且印刷電路板組件(PCBA)、磁鐵和感應線圈均套裝在亞鐵磁套筒內，亞鐵磁套筒用于幫助將電磁通量線從感應線圈引導到充電移動設備中的感應接收線圈，充電線與充電樁底座相連。

優選的，還包括充電插頭，充電線端口處為USB接口，USB接口插入到充電插頭內，充電插頭插入到電源插座中。

優選的，還包括充電插頭，充電線端口處為USB接口，USB接口與提供電源的裝置相連。

優選的，提供電源的裝置為帶USB接口的計算機、蓄電池、電源或移動充電設備的一種。

優選的，還包括安裝在倉儲搬運機器人上的充電接收模塊，當倉儲搬運機器人與充電樁靠近并與充電樁的充電組件的表面相接觸時，充電樁為充電接收模塊進行充電。

優選的，充電接收模塊為充電電池。

優選的，充電電池鋰電池或鎳氫電池。

優選的，充電電池包括電芯、保護電路和電池外殼。

優選的，充電樁殼體內包括兩個豎直安裝的充電組件，兩個充電組件之間設有絕緣板隔離，每個充電組件放置在一個獨立的腔體內。