[發明專利]自動翻轉機構

有效

• 申請號: 201810298123.6
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108557427B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉慶新
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 趙凱

1.一種自動翻轉機構，其特征在于，包括底座、升降組件與翻轉機構，所述底座內凹設有收容空間，所述升降組件包括升降氣缸與升降臺，所述升降氣缸設置于所述收容空間內，所述升降臺設置于所述氣缸上，所述翻轉機構包括翻轉氣缸、柔性翻轉框與真空泵，所述翻轉氣缸安裝于所述底座上，所述柔性翻轉框轉動地設置于所述底座的一側并與所述翻轉氣缸連接，所述真空泵安裝于所述柔性翻轉框上，用于使工件與所述柔性翻轉框的底面之間產生負壓，以使所述柔性翻轉框吸附所述工件；

還包括支撐框，所述支撐框設置于所述底座的一側，所述柔性翻轉框支撐于所述支撐框的頂部，所述支撐框的頂部形成有支撐平面，所述柔性翻轉框的底部形成有翻轉平面，所述翻轉平面與所述支撐平面相貼合，還包括推抵組件，所述推抵組件包括推抵氣缸與推抵桿，所述推抵氣缸設置于所述支撐框上，所述推抵桿連接于所述推抵氣缸上，且所述推抵桿的端部抵持于所述柔性翻轉框的側壁上，所述升降組件還包括升降框架，所述升降框架安裝于所述升降氣缸上，所述升降臺貼設于所述升降框架上，所述柔性翻轉框上凹設有吸附空間，所述吸附空間的底面為吸附底面，所述柔性翻轉框通過樞軸與所述底座轉動連接，所述柔性翻轉框的橫截面為梯形，所述升降框架包括多個橫條與多個縱條，所述多個橫條與所述多個縱條相互交錯，所述翻轉氣缸設置于所述底座遠離所述柔性翻轉框的一側，所述柔性翻轉框的一側凸設有翻轉柱，所述翻轉氣缸與所述翻轉柱連接；

所述工件為矩形的薄膜工件，所述柔性翻轉框的一側設置有收卷機構，所述收卷機構包括導向組件與收卷組件，所述收卷組件鄰近所述導向組件設置，所述導向組件用于引導工件，所述收卷組件用于收卷工件，所述導向組件包括弓形引導體與設置于所述弓形引導體上的多個導向鋼輥，所述弓形引導體上形成有弓形導向面，所述多個導向鋼輥相互間隔地設置于所述弓形導向面上，所述導向鋼輥相對所述弓形引導體能夠旋轉，所述弓形引導體包括相對設置的楔形導向尖與板狀端部，所述板狀端部距離地面的高度大于所述楔形導向尖距離地面的高度，所述多個導向鋼輥的直徑沿朝向所述板狀端部的方向逐漸增大，所述收卷組件包括中間板、兩個引導氣缸與收卷體，所述中間板鄰近所述弓形引導體設置，所述中間板的頂面與所述弓形引導體的板狀端部的頂面平齊，所述板狀端部的頂面設置有潤滑機油，用于使膜狀工件能夠順利地進入所述收卷組件中，所述兩個引導氣缸分別設置于所述中間板的相對兩側，所述引導氣缸的端部凸設有旋轉柱，所述旋轉柱的端部設置有軸承，所述兩個引導氣缸上的兩個軸承之間形成有導向間隙，所述中間板遠離所述弓形引導體的一端設置有收卷體，所述收卷體用于收卷所述工件，并牽引工件進入所述導向間隙中，所述收卷體包括收卷氣缸與收卷軸，所述收卷軸的周面上設置有摩擦凸點，用于防止工件松脫，所述收卷軸的頂面對準所述導向間隙，所述弓形引導體的引導終端設置有裁切機構，所述裁切機構包括C形套、柔性安裝柱與長條裁切體，所述C形套的開口朝向頂面，所述柔性安裝柱收容于所述C形套中，所述柔性安裝柱由可變形的材料制成，所述柔性安裝柱的橫截面為圓形，所述長條裁切體收容于所述C形套中，所述長條裁切體包括變形條與設置于所述變形條上的裁切尖，所述柔性安裝柱的頂部形成有擠壓凹槽，所述擠壓凹槽朝向所述C形套的開口，所述變形條收容于所述柔性安裝柱的擠壓凹槽中，所述裁切尖凸設于所述變形條的頂部并位于所述C形套的開口中，所述收卷機構還包括連桿機構，所述連桿機構包括連桿與驅動板，所述連桿旋轉地與所述中間板連接，所述驅動板的中部轉動地連接于所述連桿上，所述驅動板的一端與所述弓形引導體的楔形導向尖連接，另一端凸設于所述收卷軸的一側。