[發明專利]激光投射模組、圖像擷取裝置和電子設備

在審

• 申請號: 201810297788.5
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108646426A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 張學勇
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G02B27/42
• 分類號: G02B27/42;G02B27/30;G06F1/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種激光投射模組，其特征在于，所述激光投射模組包括：

激光發射器，所述激光發射器用于發射激光；

準直元件，所述準直元件用于準直所述激光發射器發射的激光，所述激光發射器包括邊發射激光器，所述邊發射激光器包括發光面，所述發光面朝向所述準直元件；

衍射元件，所述衍射元件用于衍射經所述準直元件準直后的激光；和

光檢測器，所述光檢測器用于檢測經所述衍射元件衍射后所述激光中衍射級光束的強度。

2.根據權利要求1所述的激光投射模組，其特征在于，所述激光投射模組還包括基板組件和鏡筒，所述基板組件包括基板和設置在所述基板上的電路板，所述鏡筒設置在所述電路板上并與所述電路板圍成收容腔，所述激光發射器設置在所述基板組件上，所述準直元件、所述衍射元件均收容在所述收容腔內，且沿所述激光發射器的發光光路依次設置，所述鏡筒的側壁向所述收容腔的中心延伸有承載臺，所述衍射元件設置在所述承載臺上。

3.根據權利要求2所述的激光投射模組，其特征在于，所述衍射元件的光軸與所述激光發射器的光軸相交，并相較于所述激光發射器的光軸傾斜；所述衍射級光束包括零級光束，所述光檢測器設置在所述基板組件上，所述光檢測器的收光面與所述準直元件相對，所述光檢測器用于檢測所述零級光束的強度。

4.根據權利要求3所述的激光投射模組，其特征在于，所述電路板開設有過孔，所述激光發射器和所述光檢測器均收容在所述過孔內。

5.根據權利要求2所述的激光投射模組，其特征在于，所述激光投射模組還包括保護罩，所述保護罩承載在所述鏡筒的頂壁上；所述衍射級光束包括非零級光束，所述光檢測器設置在所述保護罩上，所述光檢測器用于檢測所述非零級光束的強度。

6.根據權利要求2所述的激光投射模組，其特征在于，所述激光投射模組還包括固定件，所述固定件用于將所述邊發射激光器固定在所述基板組件上。

7.根據權利要求6所述的激光投射模組，其特征在于，所述固定件包括封膠，所述封膠設置在所述邊發射激光器與所述基板組件之間，所述封膠為導熱膠。

8.根據權利要求6所述的激光投射模組，其特征在于，所述固定件包括設置在所述基板組件上的至少兩個彈性的支撐架，至少兩個所述支撐架共同形成收容空間，所述收容空間用于收容所述激光發射器，至少兩個所述支撐架用于支撐住所述激光發射器。

9.一種圖像擷取裝置，其特征在于，所述圖像擷取裝置包括：

權利要求1至8任意一項所述的激光投射模組；

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集由所述激光投射模組向目標空間中投射的激光圖案；和

處理器，所述處理器用于根據所述衍射級光束的強度調整所述激光發射器的功率、以及處理所述激光圖案以獲得深度圖像。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

殼體；和

權利要求9所述的圖像擷取裝置，所述圖像擷取裝置設置在所述殼體內并從所述殼體暴露以獲取深度圖像。