[發明專利]注射成型機及工業用機械

有效

• 申請號: 201810297674.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108688108B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 加藤敦;羽角信義
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

本發明提供一種注射成型機及工業用機械，改善壓力產生裝置的可靠性。馬達(104)驅動壓力產生機構(102)。伺服驅動器(200)控制馬達(104)，以使壓力產生機構(102)產生所希望的壓力。當在馬達(104)的旋轉實際上停止并產生轉矩的狀態下發生應該切斷對馬達(104)的通電的停止事件時，伺服驅動器(200)隨著時間推移而降低對馬達(104)的供給電力。

本申請主張基于2017年3月31日申請的日本專利申請第2017-071300號的優先權。其申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種用于注射成型機等的壓力產生裝置。

背景技術

注射成型機在其合模軸等上安裝有通過馬達進行壓力控制的伺服系統。伺服沖壓機等其他工業用機械中也安裝有相同的伺服系統。這種工業用機械具備緊急停止功能，當發生任何異常時停止對馬達的通電。

專利文獻1：日本特開2004-351851號公報

專利文獻2：日本特開平8-288325號公報

本發明人等對具備緊急停止功能的工業用機械進行了研究的結果，認識到以下問題。圖1的(a)、(b)是示意地表示注射成型機的合模軸的圖。注射成型機600具備合模裝置612，并安裝有模具裝置643。模具裝置643包括定模644及動模645。合模裝置612具有合模伺服馬達630和運動轉換機構632。運動轉換機構632將合模伺服馬達630的旋轉運動轉換為直線運動并傳遞給動模645。

圖1的(b)表示樹脂成型時，即合模動作時的情況。合模動作時，馬達630在其旋轉實際上停止的狀態下產生轉矩，動模645以高壓力被按壓于定模644。通過該壓力，支承定模644的框架646變形，并且儲存彈性能量。

在圖1的(b)的狀態下，當緊急停止功能動作，并且合模伺服馬達630的產生轉矩急劇下降到零時，釋放儲存在框架646中的彈性能量。所釋放的彈性能量轉換為動模645的動能時，動模645可能扭曲(對應日文：暴れる)。如果動模645與動作端碰撞，則可能產生機械損壞并且降低可靠性。并且，即使動模645不與動作端碰撞，由于可能會產生不必要的振動，所以動模645的扭曲不為優選。同樣的問題不限定于注射成型機，能夠產生在其他壓力產生裝置中。另外，不應該將該問題理解為本領域技術人員的普遍認知。

發明內容

本發明是鑒于相關課題而完成的，其一方式的示例性目的之一在于提供一種能夠改善可靠性的壓力產生裝置。

本發明的方式涉及一種注射成型機。該注射成型機具備馬達、將馬達的旋轉運動轉換為動模的直線運動的運動轉換機構及驅動馬達的伺服驅動器。在合模動作或保壓動作期間發生應該切斷對馬達的通電的停止事件時，伺服驅動器隨著時間推移降低對馬達的供給電力。

注射成型機還可以具備生成示出馬達的旋轉狀態的輸出的旋轉傳感器。伺服驅動器不依賴于旋轉傳感器的輸出，而是隨著時間推移降低對馬達的供給電力。

由此，即使在旋轉傳感器發生異常的情況下，也能夠安全地停止裝置。

伺服驅動器可以保持停止事件發生時的驅動參數，并將所保持的驅動參數作為初始值而使驅動參數逐漸變化。伺服驅動器可以對馬達進行PWM(Pulse Width Modulation：脈沖寬度調制)驅動。伺服驅動器可以保持停止事件發生時的占空比，將所保持的占空比作為初始值而使占空比逐漸變化。伺服驅動器保持停止事件發生時的電流指令值，并將所保持的電流指令值作為初始值而逐漸減小電流指令值。

通過這些控制，能夠抑制發生停止事件之前和之后的馬達的產生轉矩的不連續，并且能夠實現更安全的停止序列。