[發明專利]一種盤煤儀點云數據過濾方法、系統及裝置在審
| 申請號： | 201810297455.2 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN108573037A | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發明（設計）人： | 陳志軍 | 申請（專利權）人： | 湖南三德科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/30 | 分類號： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周長清;蔣維特 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測點 點云 點云數據 過濾 系統及裝置 種盤 有效坐標 自動刪除 預設 刪除 | ||
1.一種盤煤儀點云數據過濾方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1.獲取點云數據；
S2.判斷點云中各測點的坐標是否落在預設的有效坐標范圍內，是則判斷該測點為有效測點，否則判斷該測點為無效測點；
S3.過濾無效測點，得到由有效測點構成的點云。
2.根據權利要求1所述的盤煤儀點云數據過濾方法，其特征在于：所述預設的有效坐標范圍包括水平坐標范圍和高程坐標范圍；
所述水平范圍包括至少一個由X軸坐標和Y軸坐標共同限定的區域范圍；
所述高程坐標范圍為由Z軸坐標所限定的范圍。
3.根據權利要求2所述的盤煤儀點云數據過濾方法，其特征在于：還包括對離散噪點進行過濾的步驟：以Z軸坐標參數為選擇標準選取所述點云中的離散噪點，計算所述離散噪點周圍預設區域內所述測點的Z軸坐標值的平均值，以所述平均值作為所述離散噪點的Z軸坐標值。
4.根據權利要求3所述的盤煤儀點云數據過濾方法，其特征在于：所述預設區域為以所述離散噪點為圓心，以預設的半徑的圓形區域。
5.根據權利要求4所述的盤煤儀點云數據過濾方法，其特征在于：所述預設的半徑的取值范圍為0.05m～0.15m。
6.一種盤煤儀點云數據過濾系統，其特征在于：包括點云獲取模塊和過濾模塊；
所述點云獲取模塊用于獲取點云數據；
所述過濾模塊用于判斷點云中各測點的坐標是否落在預設的有效坐標范圍內，是則判斷該測點為有效測點，否則判斷該測點為無效測點；過濾無效測點，得到由有效測點構成的點云。
7.根據權利要求6所述的盤煤儀點云數據過濾系統，其特征在于：所述預設的有效坐標范圍包括水平坐標范圍和高程坐標范圍；
所述水平范圍包括至少一個由X軸坐標和Y軸坐標共同限定的區域范圍；
所述高程坐標范圍為由Z軸坐標所限定的范圍。
8.根據權利要求7所述的盤煤儀點云數據過濾系統，其特征在于：所述過濾模塊還用于對離散噪點進行過濾：以Z軸坐標參數為選擇標準選取所述點云中的離散噪點，計算所述離散噪點周圍預設區域內所述測點的Z軸坐標值的平均值，以所述平均值作為所述離散噪點的Z軸坐標值。
9.根據權利要求8所述的盤煤儀點云數據過濾系統，其特征在于：所述預設區域為以所述離散噪點為圓心，以預設的半徑的圓形區域。
10.一種盤煤儀點云數據過濾裝置，其特征在于：包括處理器和存儲器，所述處理器用于執行所述存儲器上存儲的程序，所述存儲器上存儲有被執行時可實現如權利要求1至5任一項所述的過濾方法的程序。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于湖南三德科技股份有限公司，未經湖南三德科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810297455.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
