[發明專利]手臂動作再現設備和系統、動作捕捉設備以及中控臺

在審

• 申請號: 201810297387.X
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN110322748A
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 向大鳳
• 申請（專利權）人: 北京華文眾合科技有限公司
• 主分類號: G09B11/00
• 分類號: G09B11/00
• 代理公司: 北京安杰律師事務所 11627
• 代理人: 王穎;劉盈盈

本申請提供了一種手臂動作再現設備和系統、動作捕捉設備以及中控臺。手臂動作再現設備，包括機械手臂、數據源以及控制器，所述機械手臂用于模擬手臂動作，所述數據源用于提供手臂動作數據，所述控制器用于控制所述機械手臂基于所述手臂動作數據模擬手臂動作，其中，所述機械手臂包括能夠與人手結合的結構。本申請的上述手臂動作再現設備和系統、動作捕捉設備以及中控臺，能夠提升書法學習的質量與速度。

技術領域

本申請涉及書法學習技術領域，具體說，涉及一種手臂動作再現設備和系統、動作捕捉設備以及中控臺。

背景技術

現有書法學習過程一般采用臨與摹兩種方式。這些方式需要通過視覺觀察學習內容，理解記憶書寫要點，漸進提升熟練程度。這些方法具備共同缺點，學習者無法即時感知最佳書寫動作(如最佳執筆位置及用筆力度等)，需要多次探索嘗試才能出初步入門。

發明內容

在下文中給出了關于本申請的簡要概述，以便提供關于本申請的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本申請的窮舉性概述。它并不是意圖確定本申請的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本申請的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

鑒于現有技術的上述缺陷，本申請的目的之一是提供一種手臂動作再現設備和系統、動作捕捉設備以及中控臺，以至少解決現有的書法學習技術中存在的學習者無法即時感知最佳書寫動作的問題。

根據本申請的一個方面，提供一種手臂動作再現設備，包括機械手臂、數據源以及控制器，所述機械手臂用于模擬手臂動作，所述數據源用于提供手臂動作數據，所述控制器用于控制所述機械手臂基于所述手臂動作數據模擬手臂動作，其中，所述機械手臂包括能夠與人手結合的結構。

根據本申請的另一個方面，提供一種動作捕捉設備，包括機械手臂、數據庫以及控制器，所述機械手臂用于捕捉手臂動作，輸出數據，所述數據庫用于存儲所述數據，所述控制器用于控制所述機械手臂捕捉所述手臂動作，其中，所述機械手臂包括能夠與人手結合的結構。

根據本申請的又一方面，提供一種中控臺，包括交互設備和主機，所述交互設備用于接收用戶設置以及指令，所述主機被配置為根據所述交互設備接收的所述用戶的設置以及指令，控制至少一個上文所述的手臂動作再現設備以及至少一個上文所述的手臂動作捕捉設備的至少其中之一。

根據本申請的又一個方面，提供一種手臂動作再現系統，包括上文所述的手臂動作再現設備、上文所述的手臂動作捕捉設備以及上文所述的中控臺。

本申請的上述手臂動作再現設備和系統、動作捕捉設備以及中控臺，能夠使得學習者在書法學習中即時感知到最佳書寫動作，其體驗相當于書法教師或書法家等教授者實時親身教授學習者，大大提升了書法學習的質量與速度。

附圖說明

為了進一步闡述本發明的以上和其它優點和特征，下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。附圖連同下面的詳細說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分。具有相同的功能和結構的元件用相同的參考標號表示。應當理解，這些附圖僅描述本發明的典型示例，而不應看作是對本發明的范圍的限定。在附圖中：

圖1是本發明的一種實施方式的手臂動作再現設備的結構示意圖；

圖2是本發明的一種實施方式的手臂動作再現設備的各部分之間電連接關系的示意圖；

圖3是本發明的一種實施方式的具有能夠與人手結合的結構的機械手臂的示意圖；

圖4是本發明的一種實施方式的可伸縮的指節的結構示意圖；

圖5是本發明的一種實施方式的能夠放大或縮小的手掌的結構示意圖；

圖6是本發明的一種實施方式的側面不閉合的指節的示意圖；