[發(fā)明專利]一種五金沖壓件攻牙缺陷檢測系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108515031A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高志堅;王廷;曾慶好
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種五金沖壓件攻牙缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括：產(chǎn)品放置裝置、檢測機構(gòu)、不良品分選機構(gòu)、良品出料機構(gòu)、分析機構(gòu)和可編程邏輯控制PLC系統(tǒng)；

所述產(chǎn)品放置裝置、所述不良品分選機構(gòu)和所述良品出料機構(gòu)分別與所述PLC系統(tǒng)連接，所述檢測機構(gòu)與所述分析機構(gòu)連接；

所述PLC系統(tǒng)用于控制所述產(chǎn)品放置裝置的操作，所述產(chǎn)品放置裝置用于將所述五金沖壓件放置于檢測位置中；

所述檢測機構(gòu)用于獲取所述檢測位置中的所述五金沖壓件牙孔的牙孔信息；

所述分析機構(gòu)用于根據(jù)所述牙孔信息分析所述牙孔的狀態(tài)，并將所述牙孔的狀態(tài)結(jié)果反饋至所述PLC系統(tǒng)；

所述PLC系統(tǒng)還用于根據(jù)所述牙孔的狀態(tài)結(jié)果控制所述不良品分選機構(gòu)或所述良品出料機構(gòu)操作；

所述不良品分選機構(gòu)用于獲取所述五金沖壓件中的不良品，所述良品出料機構(gòu)用于獲取所述五金沖壓件中的良品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)品放置裝置包括：上料機構(gòu)和產(chǎn)品推送機構(gòu)；

所述上料機構(gòu)包括：振動盤和直振，所述振動盤中振動走料方向的部分連接所述直振；

所述振動盤用于將所述五金沖壓件按順序輸出至所述直振中，所述直振用于將所述五金沖壓件載送至所述產(chǎn)品推送機構(gòu)的入口處；

所述產(chǎn)品推送機構(gòu)包括：位光纖、推料氣缸和送料氣缸，所述推料氣缸和所述送料氣缸分別與所述PLC系統(tǒng)連接；

所述位光纖用于在所述入口處感應(yīng)所述五金沖壓件，并在感應(yīng)到所述五金沖壓件后輸出光電信號觸發(fā)所述推料氣缸操作，所述推料氣缸用于將所述五金沖壓件推送至送料位置，所述送料氣缸用于將位于所述送料位置的所述五金沖壓件送至所述檢測位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括檢測相機、檢測光源、檢測支架和檢測光纖；

所述檢測光源為環(huán)形光源，所述檢測相機與所述檢測光源分別與所述檢測支架固定連接，所述檢測光源在所述檢測相機的下方，所述分析機構(gòu)與所述檢測相機連接；

所述檢測光纖用于在所述檢測位置中感應(yīng)到所述五金沖壓件后給所述檢測相機發(fā)送拍照信號，所述檢測相機用于獲取所述五金沖壓件牙孔的攻牙圖像；

所述分析機構(gòu)用于從所述檢測相機中獲取所述攻牙圖像，并對所述攻牙圖像進行識別得到所述五金沖壓件的攻牙檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述分析機構(gòu)為電荷耦合器件CCD檢測機構(gòu)，所述CCD檢測機構(gòu)用于對所述攻牙圖像進行識別，并根據(jù)識別的所述攻牙檢測結(jié)果輸出相應(yīng)不良品信號或良品信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)還包括機柜，所述上料機構(gòu)、所述產(chǎn)品推送機構(gòu)、所述檢測機構(gòu)、所述不良品分選機構(gòu)和所述良品出料機構(gòu)均設(shè)置于所述機柜中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述不良品分選機構(gòu)包括：感應(yīng)光纖、不良品處理氣缸和機械手指；

所述機械手指與所述不良品處理氣缸連接，所述感應(yīng)光纖用于感應(yīng)已檢測的所述五金沖壓件；

所述不良品處理氣缸用于在接受到不良品信號時，帶動所述機械手指運動，所述機械手指用于將五金沖壓件中的不良品帶到不良品區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述良品出料機構(gòu)包括：良品出料導(dǎo)軌、吹氣裝置和接料盒；

所述良品出料導(dǎo)軌傾斜安裝在機柜上，所述接料盒位于所述良品出料導(dǎo)軌下方；

所述良品出料導(dǎo)軌用于做五金沖壓件中良品的出料的軌道，所述吹氣裝置用于將所述良品吹送至所述接料盒；

所述吹氣裝置包括：電磁閥和氣管。