[發明專利]深度獲取方法和裝置、計算機可讀存儲介質和計算機設備

有效

• 申請號: 201810296934.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108564614B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 白劍
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T7/521
• 分類號: G06T7/521
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種深度獲取方法，用于電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括結構光投射器，所述結構光投射器用于以多個投射參數向目標物體投射結構光圖案，所述深度獲取方法包括：

在多個不同的所述投射參數下分別獲取同一個所述目標物體的多個初始深度信息；

依據多個所述投射參數獲取對應預設的多個適配深度；

分別提取多個所述初始深度信息中與所述適配深度對應的深度信息作為多個中間深度信息；和

合并多個所述中間深度信息得到所述目標物體的最終深度信息。

2.根據權利要求1所述的深度獲取方法，其特征在于，多個所述初始深度信息均是依據結構光測距得到。

3.根據權利要求1所述的深度獲取方法，其特征在于，所述結構光圖案包括點陣圖案，所述投射參數包括所述結構光投射器的投射功率、所述點陣圖案的形狀和所述點陣圖案的疏密度中的任意一個或多個。

4.根據權利要求1所述的深度獲取方法，其特征在于，多個所述初始深度信息是按照所述適配深度從小到大的順序獲取的。

5.根據權利要求1所述的深度獲取方法，其特征在于，所述深度獲取方法還包括：

獲取所述目標物體與所述電子裝置的距離范圍；和

處理所述距離范圍得到與所述距離范圍對應的多個所述投射參數。

6.一種深度獲取裝置，用于電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括結構光投射器，所述結構光投射器用于以多個投射參數向目標物體投射結構光圖案，所述深度獲取裝置包括：

第一獲取模塊，用于在多個不同的所述投射參數下分別獲取同一個所述目標物體的多個初始深度信息；

第一處理模塊，所述第一處理模塊包括：

獲取單元，用于依據多個所述投射參數獲取對應預設的多個適配深度；和

提取單元，用于分別提取多個所述初始深度信息中與所述適配深度對應的深度信息作為多個中間深度信息；和

合并模塊，用于合并多個所述中間深度信息得到所述目標物體的最終深度信息。

7.根據權利要求6所述的深度獲取裝置，其特征在于，多個所述初始深度信息均是依據結構光測距得到。

8.根據權利要求6所述的深度獲取裝置，其特征在于，所述結構光圖案包括點陣圖案，所述投射參數包括所述結構光投射器的投射功率、所述點陣圖案的形狀和所述點陣圖案的疏密度中的任意一個或多個。

9.根據權利要求6所述的深度獲取裝置，其特征在于，多個所述初始深度信息是按照所述適配深度從小到大的順序獲取的。

10.根據權利要求6所述的深度獲取裝置，其特征在于，所述深度獲取裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取所述目標物體與所述電子裝置的距離范圍；和

第二處理模塊，用于處理所述距離范圍得到與所述距離范圍對應的多個所述投射參數。

11.一個或多個包含計算機可執行指令的非易失性計算機可讀存儲介質，當所述計算機可執行指令被一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1至5中任一項所述的深度獲取方法。

12.一種計算機設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機可讀指令，所述指令被所述處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1至5中任一項所述的深度獲取方法。