[發明專利]一種機器人避障裝置

在審

• 申請號: 201810296812.3
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108527444A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 歐振云
• 申請（專利權）人: 歐振云
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/00;A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人避障裝置，包括機器人本體（1），其特征在于，所述機器人（1）的左右兩側均固定設有固定板（2），所述固定板（2）的上端開設有條形孔（3），所述條形孔（3）的內部活動設有支撐板（4），所述支撐板（4）前側壁固定設有齒條（5），所述支撐板（4）的下端前后邊緣均固定設有電動輪（6），所述機器人本體（1）的下端中心處固定設有電機（7），所述電機（7）的輸出軸轉動連接第一蝸桿（8），所述第一蝸桿（8）的下端通過聯軸器固定設有第二蝸桿（9），所述機器人本體（1）的下端固定設有兩個豎板（10），兩個所述豎板（10）以電機（7）為中心對設置，兩個所述豎板（10）的下端固定連接有同一橫板（15），兩個所述豎板（10）的側壁均通過滾動軸承與轉動連接有轉軸（11），兩個所述轉軸（11）相背的一端均固定設有齒輪（12），所述齒輪（12）與齒條（5）嚙合，兩個所述轉軸（11）相對的一端分別固定設有第一錐齒輪（13）和第二錐齒輪（14），所述第一錐齒輪（13）和第二錐齒輪（14）分別與第一蝸桿（8）和第二蝸桿（9）嚙合，所述橫板（15）的前側壁固定設有減震機構，所述減震機構上設有觸動開關（16）。

2.根據權利要求1所述的一種機器人避障裝置，其特征在于，所述減震機構包括套筒（17），所述套筒（17）與橫板（15）固定連接，所述套筒（17）內活動設有移動桿（18），所述套筒（17）的遠離槽口一側的內側壁固定設有彈簧（19），所述彈簧（19）的另一端與移動桿（18）的一端固定連接。

3.根據權利要求2述的一種機器人避障裝置，其特征在于，所述移動桿（18）遠離彈簧（19）的一端與觸動開關（16）連接，所述觸動開關（16）的側壁設有保護層。

4.根據權利要求1所述的一種機器人避障裝置，其特征在于，所述條形孔（3）左右兩個側壁均開設有滑槽（20），所述支撐板（4）的左右兩側均固定設有滑塊（21），所述滑塊（21）與滑槽（20）相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種機器人避障裝置，其特征在于，所述第一蝸桿（8）和第二蝸桿（9）的外壁設有相反的螺紋。