[發明專利]駕駛者支援系統的綜合控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201810296768.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108688653B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 金宰錫
• 申請（專利權）人: 株式會社萬都
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 金玲

1.一種駕駛者支援系統的綜合控制裝置，該駕駛者支援系統的綜合控制裝置包括：

第一駕駛者支援系統控制模塊，其對設于車輛的駕駛者支援系統中的至少一個進行控制；

第二駕駛者支援系統控制模塊，其對設于所述車輛的除了通過所述第一駕駛者支援系統控制模塊而進行控制的駕駛者支援系統之外的駕駛者支援系統進行控制；及

綜合控制模塊，其通過以下方式防止通過所述第一駕駛者支援系統控制模塊而進行控制的駕駛者支援系統中的至少一個和通過所述第一駕駛者支援系統控制模塊而進行控制的所述駕駛者支援系統之外的駕駛者支援系統同時動作：

從所述第一駕駛者支援系統控制模塊接收動作狀態信號，所述動作狀態信號指示通過所述第一駕駛者支援系統控制模塊而進行控制的駕駛者支援系統中的至少一個的動作狀態，

當接收到所述動作狀態信號時，向所述第二駕駛者支援系統控制模塊傳送激活控制信號，使得通過所述第二駕駛者支援系統控制模塊而進行控制的所述駕駛者支援系統被激活，

直接響應于來自所述第一駕駛者支援系統控制模塊的激活請求信號，向所述第二駕駛者支援系統控制模塊傳送不激活信號，并且

在傳送所述不激活信號的同時，向所述第一駕駛者支援系統控制模塊傳送激活信號，

其中，不查詢外部數據庫，

其中，不檢測所述第二駕駛者支援系統控制模塊的動作狀態。

2.根據權利要求1所述的駕駛者支援系統的綜合控制裝置，其特征在于，

所述綜合控制模塊基于預先設定的基準，將設于所述車輛的所有駕駛者支援系統各自的控制模塊決定為所述第一駕駛者支援系統控制模塊及所述第二駕駛者支援系統控制模塊中的任一個。

3.根據權利要求2所述的駕駛者支援系統的綜合控制裝置，其特征在于，

所述預先設定的基準是將針對各個駕駛者支援系統而設定的優先級信息、所述各個駕駛者支援系統所控制的所述車輛內的控制對象結構信息及所述各個駕駛者支援系統的應用條件信息中的至少一個為基準而設定的。

4.根據權利要求1所述的駕駛者支援系統的綜合控制裝置，其特征在于，

所述第一駕駛者支援系統控制模塊對控制所述車輛的停車的停車輔助控制系統進行控制，

所述第二駕駛者支援系統控制模塊對設于所述車輛內的除了所述停車輔助控制系統之外的控制制動控制模塊的一個以上的駕駛者支援系統進行控制。

5.根據權利要求4所述的駕駛者支援系統的綜合控制裝置，其特征在于，

在所述動作狀態信號中包括所述停車輔助控制系統的停車輔助請求信號時，所述綜合控制模塊向所述第二駕駛者支援系統控制模塊傳送用于指示不激活剩余駕駛者支援系統的所述激活控制信號，

當傳送了所述激活控制信號時，所述綜合控制模塊向所述第一駕駛者支援系統控制模塊傳送停車輔助開始命令。

6.根據權利要求4所述的駕駛者支援系統的綜合控制裝置，其特征在于，

在所述動作狀態信號中包括所述停車輔助控制系統的停車輔助完成信號時，所述綜合控制模塊向所述第二駕駛者支援系統控制模塊傳送用于指示激活剩余駕駛者支援系統的所述激活控制信號。

7.根據權利要求1所述的駕駛者支援系統的綜合控制裝置，其特征在于，

所述第一駕駛者支援系統控制模塊對控制所述車輛的停車的停車輔助控制系統進行控制，

所述第二駕駛者支援系統控制模塊對設于所述車輛內的除了所述停車輔助控制系統之外的控制發動機控制模塊的一個以上的駕駛者支援系統進行控制。

8.根據權利要求7所述的駕駛者支援系統的綜合控制裝置，其特征在于，

在所述動作狀態信號中包括所述停車輔助控制系統的停車輔助請求信號時，所述綜合控制模塊向所述第二駕駛者支援系統控制模塊傳送用于指示不激活剩余駕駛者支援系統的所述激活控制信號，

當傳送了所述激活控制信號時，所述綜合控制模塊向所述第一駕駛者支援系統控制模塊傳送停車輔助開始命令。