[發明專利]基于3D成像技術的牙齒建模裝置及建模方法

在審

• 申請號: 201810295370.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108403236A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 吳躍華
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種基于3D成像技術的牙齒建模裝置，其特征在于，所述牙齒建模裝置包括至少一3D攝像機、一口腔固定器以及一處理器，所述口腔固定器包括一支撐件以及若干用于接觸口腔內表面的接觸件，所述支撐件與接觸件連接，所述3D攝像機設于所述支撐件上，所述口腔固定器通過所述支撐件與所述接觸件將上下牙撐開，在口腔固定器撐開上下牙時所述3D攝像機通過所述支撐件伸進口腔中并設置拍攝方向為從口腔內對準牙齒，所述處理器用于接收3D攝像機的3D影像，并將3D影像拼接成一3D牙齒模型。

2.如權利要求1所述的牙齒建模裝置，其特征在于，所述口腔固定器包括一C形開口器，C形開口器包括兩個C形凹槽，所述支撐件包括一人字形連接件，所述人字形連接件連接兩個C形凹槽的凹槽壁外側，所述接觸件為所述C形凹槽。

3.如權利要求2所述的牙齒建模裝置，其特征在于，所述支撐件還包括一滑軌，所述3D攝像機設于所述滑軌內，在口腔固定器撐開上下牙時所述滑軌伸進口腔中。

4.如權利要求2所述的牙齒建模裝置，其特征在于，所述支撐件還包括一壓舌板，所述壓舌板在口腔固定器撐開上下牙時伸進口腔中并壓住舌頭；

所述支撐件還包括一支撐板，所述支撐板在口腔固定器撐開上下牙時伸進口腔中并壓住上顎；

所述支撐件還包括兩個分別連接壓舌板和支撐板的支撐桿，兩個支撐桿通過一轉軸交叉連接，所述支撐桿的末端設有環形把手。

5.如權利要求1所述的牙齒建模裝置，其特征在于，所述3D攝像機通過一轉動件連接所述支撐件，所述3D攝像機通過所述轉動件轉動調節拍攝角度。

6.如權利要求1所述的牙齒建模裝置，其特征在于，對于兩張3D影像，所述處理器用于識別每一3D影像上的特征點，并將兩個3D影像通過相同特征點重合的方式縫合以生成3D牙齒模型。

7.如權利要求6所述的牙齒建模裝置，其特征在于，3D影像包括結構層和像素層，

對于兩張3D影像，所述處理器用于在每一3D影像的結構層上識別至少3個峰值點，然后將兩個3D影像的結構層通過相同峰值點重合的方式縫合，所述峰值點包括凸點和凹點，兩個3D影像的峰值點重合的數量至少為3個；

所述處理端還用于在縫合后的3D模型上貼附像素層。

8.一種利用如權利要求1至7中任意一項所述的牙齒建模裝置實現的建模方法，其特征在于，所述建模方法包括：

通過牙齒建模裝置獲取牙齒的至少兩個3D影像；

識別每一3D影像上的特征點，并將兩個3D影像通過相同特征點重合的方式縫合以生成3D牙齒模型。

9.如權利要求8所述的建模方法，其特征在于，3D影像包括結構層和像素層，所述建模方法包括：

對于兩張3D影像，所述處理器在每一3D影像的結構層上識別至少3個峰值點；

將兩個3D影像的結構層通過相同峰值點重合的方式縫合，所述峰值點包括凸點和凹點，兩個3D影像的峰值點重合的數量至少為3個；

所述處理端在縫合后的3D模型上貼附像素層。