[發(fā)明專利]一種綠燈閃爍信號時行人過街行為分析方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810294895.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108320513A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周竹萍;周泱;彭云龍;蔡逸飛;張蔚;黃銳;李磊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06F17/50
• 代理公司: 南京蘇創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學(xué)彪

1.一種綠燈閃爍信號時行人過街行為分析方法，其特征在于，包括：

步驟1，建立行人在接收到綠燈閃爍，即Pedestrian Flashing Green,PFG信號后的過街行為選擇框架，確定行人在后續(xù)過街過程中的期望運動速度；

步驟2，考慮行人過街內(nèi)外環(huán)境要素，包括自身期望運動速度、人行橫道邊界、周圍行人與右轉(zhuǎn)彎機(jī)動車影響，基于社會力模型，對行人在所述PFG信號后的運動展開行為建模；

步驟3，利用視頻處理軟件獲取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，對模型參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定；

步驟4，構(gòu)建行人仿真系統(tǒng)，通過劃分人行橫道區(qū)段，利用自定義算法仿真行人在PFG信號后的運動過程，記錄位于人行橫道不同位置的行人在每個時間步內(nèi)的受力、位置、速度數(shù)據(jù)，從而得到影響行人在PFG信號后過街行為的影響因素排序和相應(yīng)的軌跡及速度分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠燈閃爍信號時行人過街行為分析方法，其特征在于，步驟1中所述的建立行人在接收到PFG信號后的過街行為選擇框架，包括以下步驟：

步驟1，估計行人期望穿越時間；

步驟2，比較行人期望穿越時間與綠燈閃爍信號時長；

步驟3，確定行人在后續(xù)過街過程中的期望運動速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠燈閃爍信號時行人過街行為分析方法，其特征在于，步驟2中所述考慮行人過街所有內(nèi)外環(huán)境要素，基于社會力模型，對行人在PFG信號后的運動展開行為建模，包括以下步驟：

步驟1，考慮自身期望運動速度影響，建立自身驅(qū)動力模型；

步驟2，考慮人行橫道邊界影響，建立來自人行橫道邊界約束力模型；

步驟3，考慮周圍行人影響，建立來自周圍行人的排斥力模型；

步驟4，考慮右轉(zhuǎn)彎機(jī)動車影響，建立來自右轉(zhuǎn)彎機(jī)動車排斥力模型；

步驟5，計算所有社會力合力；

步驟6，計算行人下一時刻運動速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠燈閃爍信號時行人過街行為分析方法，其特征在于，步驟3中所述利用視頻處理軟件獲取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，對模型參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，包括以下步驟：

步驟1，獲取一次某交叉口人行橫道處綠燈閃爍信號時行人過街視頻；

步驟2，利用視頻處理技術(shù)標(biāo)定模型中可測量參數(shù)；

步驟3，使用極大似然估計方法標(biāo)定模型中不可測量參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綠燈閃爍信號時行人過街行為分析方法，其特征在于，步驟4中所述利用自定義算法仿真行人運動過程，記錄位于人行橫道不同位置行人的受力、位置、速度數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

步驟1，將模型及參數(shù)輸入仿真系統(tǒng)；

步驟2，劃分人行橫道區(qū)段，將行人按所處區(qū)段位置分類；

步驟3，按仿真算法流程，仿真行人在PFG信號后的運動過程，記錄位于人行橫道不同位置的行人在每個時間步內(nèi)的受力、位置、速度數(shù)據(jù)，得到影響行人在綠燈閃爍信號后過街行為的影響因素排序和相應(yīng)的軌跡及速度分布。