[發明專利]一種現場監控機器人

有效

• 申請號: 201810294725.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108527304B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 陸世勇
• 申請（專利權）人: 寧波高新區神臺德機械設備有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.一種現場監控機器人，包括基座、安裝于基座底部的行走機構、設置于基座上的控制系統，所述控制系統包括控制器、動力單元、轉向單元、攝像角度調節單元以及無線通訊單元，所述動力單元用于接收控制器發送的行進信號控制行走機構的前進與后退，所述轉向單元用于接收控制器發送的轉向信號，轉向單元接收轉向信號驅動行走機構轉向，所述攝像角度調節單元用于接收控制器發送的信號并驅動攝像頭旋轉，無線通訊單元信號連接控制器，無線通訊單元用于連通外部網絡，控制器信號連接攝像頭，其特征在于：行走機構包括動力件、傳動組件以及若干行走組件，所述傳動組件設有輸出軸，所述行走組件包括樞接于基座側面的中心架、傳動連接于輸出軸的中心齒輪、三個從動齒輪以及三個轉動輪，所述從動齒輪樞接于所述中心架，所述從動齒輪均與中心齒輪嚙合并以中心齒輪為中心均勻分布，三個所述轉動輪分別固定連接于三個從動齒輪；還包括攝像漂浮囊與連接機構，攝像漂浮囊的下端安裝所述攝像頭，所述攝像頭與控制器無線信號連接，所述連接結構包括絞車與牽引繩，所述絞車安裝于所述基座上，所述牽引繩一端連接絞車、另一端連接攝像漂浮囊；

所述攝像漂浮囊內設有上浮室與下降室，所述上浮室與下降室由彈性分隔膜分隔，所述上浮室內充入相對分子質量小于空氣的氣體，所述下降室內充入相對分子質量大于空氣的氣體，所述下降室連通有連接管，所述下降室通過連接管連通有儲氣罐，所述儲氣罐安裝于基座上，所述下降室設有電磁進氣閥與電磁出氣閥，所述電磁進氣閥與電磁出氣閥均信號連接控制器。

2.根據權利要求1所述的一種現場監控機器人，其特征在于：所述無線通訊單元設置于攝像漂浮囊上。

3.根據權利要求1所述的一種現場監控機器人，其特征在于：所述上浮室內充入氦氣，所述下降室內充入七氟丙烷，所述電磁出氣閥設有滅火噴頭。

4.根據權利要求3所述的一種現場監控機器人，其特征在于：控制系統還包括定位單元與路徑記錄單元，所述定位單元用于確定機器人當前位置并發送位置信號給控制器，路徑記錄單元與控制器信號連接，路徑記錄單元用于記錄機器人巡邏路線的位置信號。

5.根據權利要求1所述的一種現場監控機器人，其特征在于：所述控制系統還包括語音記錄單元與語音比對單元，所述語音記錄單元用于記錄車間中設備正常運行的聲音，語音比對單元用于比對車間現場采集的聲音與語音記錄單元記錄的聲音并將比對結果發送給控制器，由控制器通過無線通訊單元發送給操控機器人的操控端。

6.根據權利要求1所述的一種現場監控機器人，其特征在于：絞車固定于滑動平臺上，滑動平臺縱向滑動連接于基座上，基座上設有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪同軸固定有蝸輪，所述蝸輪嚙合有蝸桿，所述蝸桿連接有滑動電機，所述蝸輪、蝸桿、滑動電機以及齒輪均安裝在滑動平臺上，所述滑動電機信號連接所述控制器。