[發明專利]一種內墻板搬運機器人

在審

• 申請號: 201810294496.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108584412A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 張建興;李濤;商麗華;李長春
• 申請（專利權）人: 山東七星實業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 姜月磊

1.一種內墻板搬運機器人，其特征在于：包括底座，底座上設有旋轉油缸，旋轉油缸上端設有高度油缸，高度油缸上端水平設有徑向油缸，徑向油缸末端設有墻板立起座，墻板立起座上鉸接有墻板立起轉軸，墻板立起座上還設有驅動墻板立起轉軸轉動的液壓馬達，墻板立起轉軸上垂直設有垂直連接件，垂直連接件底部設有墻板接觸板，墻板接觸板兩側分別水平設有若干左分離油缸和若干右分離油缸，左分離油缸末端豎向設有左夾緊油缸，右分離油缸末端豎向設有右夾緊油缸，左夾緊油缸末端設有左夾緊機械手，右夾緊油缸末端設有右夾緊機械手。

2.根據權利要求1所述的一種內墻板搬運機器人，其特征在于：所述左夾緊油缸為兩個，兩個左夾緊油缸的間距小于內墻板長度。

3.根據權利要求1所述的一種內墻板搬運機器人，其特征在于：所述右夾緊油缸為兩個，兩個右夾緊油缸分別與兩個左夾緊油缸對齊。

4.根據權利要求3所述的一種內墻板搬運機器人，其特征在于：兩個所述左夾緊油缸的間距和兩個右夾緊油缸等于內墻板長度的一半。

5.根據權利要求1所述的一種內墻板搬運機器人，其特征在于：所述旋轉油缸、高度油缸、徑向油缸、液壓馬達、兩個左分離油缸、兩個右分離油缸、兩個左夾緊油缸和兩個右夾緊油缸分別通過導線與控制器連接，所述墻板接觸板底部設有壓力傳感器，壓力傳感器通過導線與控制器連接，控制器通過導線與設置在內墻板生產線上用于檢測內墻板位置的光電傳感器連接。