[發明專利]自動定量電子秤空中量自適應算法及基于其的稱量方法在審
| 申請號： | 201810294289.0 | 申請日： | 2018-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN109471360A | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發明（設計）人： | 寇德萬 | 申請（專利權）人： | 陜西省農業機械研究所 |
| 主分類號： | G05B13/02 | 分類號： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712000 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動定量電子秤 稱量 稱量裝置 供料裝置 自適應算法 讀取 控制裝置 實時檢測 物料特性 因素變化 供料 內料 修正 外部 記錄 | ||
1.一種自動定量電子秤空中量自適應算法，其特征在于包括以下步驟：
步驟一：在自動定量電子秤的控制裝置(1)上設置稱量設定值LL，初始空中量Lu；
步驟二：在自動定量電子秤的供料裝置(2)工作時，稱量裝置(3)實時檢測由供料裝置(2)落入的料的實際重量G；
步驟三：當G+Lu≥LL時，自動定量電子秤的供料裝置(2)停止供料，并且記錄此刻稱量裝置(3)內料的重量Gt；
步驟四：當空中的料完全落到稱量裝置(3)中并且稱量裝置(3)穩定后讀取實際稱量值Gs；
步驟五：計算修正空中量Lu′＝F(Gs,Gt,Lu)；
步驟六：將Lu＇作為下一循環稱量的空中量，從而能自動適應物料特性及外部因素變化。
2.如權利要求1所述的自動定量電子秤空中量自適應算法，其特征在于：步驟五中，所述計算修正空中量的公式為：
其中，n＝1,3,7。
3.一種基于權利要求1或2所述自動定量電子秤算法的稱量方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1：在自動定量電子秤的控制裝置(1)上設置稱量設定值LL，初始空中量Lu，在控制裝置(1)上開啟供料裝置(2)；
步驟2：供料裝置(2)將料送入稱量裝置(3)中，稱量裝置(3)實時檢測落入其內料的重量并反饋給控制裝置(1)，當稱量裝置(3)中料重量G滿足G+Lu≥LL時，控制裝置(1)控制供料裝置(2)停止供料；
步驟3：稱量裝置(3)將供料裝置(2)停止那刻其內料的重量Gt反饋給控制裝置(1)；
步驟4：當空中的料完全落到稱量裝置(3)中并且稱量裝置(3)穩定后，稱量裝置(3)將此時其內料的重量Gs反饋給控制裝置(1)，隨后稱量裝置(3)將其內料由底部卸出包裝；
步驟5：控制裝置(1)根據自動定量電子秤空中量自適應算法算出修正空中量Lu＇；
步驟6：控制裝置(1)將Lu′作為下一循環稱量的空中量，重復步驟2-6。
4.如權利要求3所述的基于自動定量電子秤空中量自適應算法的稱量方法，其特征在于：所述供料裝置(2)包括但不限于振動給料裝置、自流給料裝置、皮帶給料裝置、螺旋給料裝置。
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