[發明專利]自組網飛行無線裝置及其自組網方法

在審

• 申請號: 201810293645.7
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108449804A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 胡軼
• 申請（專利權）人: 四川斐訊信息技術有限公司
• 主分類號: H04W84/18
• 分類號: H04W84/18;H04W84/12;H04W76/10;G08C17/02
• 代理公司: 成都金德聯合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51271
• 代理人: 張嬋嬋;王曉普

1.一種自組網飛行無線裝置，其特征在于，包括第一飛行無線裝置(1)，所述第一飛行無線裝置(1)包括相互連接的飛行裝置(11)和無線模塊(12),所述無線模塊(12)連接有天線模塊(15)和自組網模塊(14)，其中，

飛行裝置(11)，用于控制第一飛行無線裝置(1)飛行；

無線模塊(12)，用于向天線模塊發送無線信號；

天線模塊(15)，用于接收數據網信號和/或向外發送無線信號；

自組網模塊(14)，用于與第二飛行無線裝置(2)進行交互和/或與第二飛行無線裝置(2)組網，以構建無線局域網。

2.根據權利要求1所述的自組網飛行無線裝置，其特征在于，所述的飛行裝置(11)包括飛控模塊(111)和與飛控模塊(111)連接的舵機模塊(112)，其中，

飛控模塊(111)，用于根據無線模塊(12)傳遞過來的控制指令控制所述第一飛行無線裝置(1)飛行；

舵機模塊(112)，用于根據飛控模塊(111)發送的飛控指令驅動螺旋槳，以為所述第一飛行無線裝置(1)提供升力。

3.根據權利要求2所述的自組網飛行無線裝置，其特征在于，所述飛控模塊(111)包括DSP模塊、陀螺儀和傳感器模塊，且所述第一飛行無線裝置(1)根據DSP模塊、陀螺儀和傳感器模塊的監測數據獲取所述第一飛行無線裝置(1)的位置信息。

4.根據權利要求1所述的自組網飛行無線裝置，其特征在于，所述自組網模塊(14)包括組網請求模塊(141)，用于在接收到組網指令的時候搜索附近第二飛行無線裝置(2)和/或根據連接標識搜索第二飛行無線裝置(2)，并與搜索到的第二飛行無線裝置(2)組網以構建無線局域網。

5.根據權利要求1所述的自組網飛行無線裝置，其特征在于，所述第一飛行無線裝置(1)連接有遙控模塊(3)，所述遙控模塊(3)用于向無線模塊(12)發送控制指令以控制第一飛行無線裝置(1)飛行。

6.根據權利要求5所述的自組網飛行無線裝置，其特征在于，所述遙控模塊(3)還用于向自組網模塊(14)發送組網指令和/或連接標識，以命令組網請求模塊(141)搜索第二飛行無線裝置(2)并與第二飛行無線裝置(2)組網。

7.一種自組網飛行無線裝置的組網方法，其特征在于，包括以下方法：

A.根據組網指令向第二飛行無線裝置(2)發送組網請求，在接收到第二飛行無線裝置(2)的確認信息后與所述第二飛行無線裝置(2)組網以構建無線局域網。

8.根據權利要求7所述的自組網飛行無線裝置的組網方法，其特征在于，還包括方法B：

B.發送wifi信號，通過wifi信號與遙控模塊(3)連接，以使所述遙控模塊接入所述無線局域網；接收遙控模塊(3)的控制指令以控制第一飛行無線裝置(1)飛行。

9.根據權利要求7所述的自組網飛行無線裝置的組網方法，其特征在于，還包括方法C：

C.接收數據網絡，將數據網絡轉換為wifi信號供接入至所述無線局域網的遙控模塊(3)獲取數據網絡。

10.根據權利要求7-9任意一項所述的自組網飛行無線裝置的組網方法，其特征在于，方法A具體包括方法A1或方法A2：

A1.接收組網指令后搜索附近開啟自組網功能的第二飛行無線裝置(2)，向搜索到的第二飛行無線裝置(2)發送組網請求，并在接收到所述第二飛行無線裝置(2)的確認信息后與所述第二飛行無線裝置(2)組網以構建無線局域網；

A2.接收組網指令后根據連接標識搜索具有所述連接標識的第二飛行無線裝置(2)，并判斷所述第二飛行無線裝置(2)的自組網功能是否開啟，若是，則在接收到所述第二飛行無線裝置(2)的確認信息后與所述第二飛行無線裝置(2)組網以構建無線局域網；若否，則向第二飛行無線裝置(2)發起通信請求，在第二飛行無線裝置(2)開啟自組網功能并返回確認信息后與第二飛行無線裝置(2)組網。