[發(fā)明專利]用于圓緯機(jī)控制的PWM控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810293601.4
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108532115B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫華平;徐剛;周平;浦煒;陳景波
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟長潤智能科技有限公司
• 主分類號: D04B15/68
• 分類號: D04B15/68;D04B15/78;D04B35/18
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項(xiàng)麗

本發(fā)明涉及一種用于圓緯機(jī)控制的PWM控制系統(tǒng)，控制器包括控制面板，控制面板再與接口分配板相連，接口分配板中的FPGA芯片連接控制面板接收其控制指令，F(xiàn)PGA芯片的輸出端與牛角插座相連，牛角插座再通過數(shù)據(jù)串接線連接作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選針器，選針器中配置有選針驅(qū)動板和驅(qū)動選針片動作的電磁線圈，選針驅(qū)動板根據(jù)FPGA芯片發(fā)出的控制指令向?qū)?yīng)的電磁線圈發(fā)出勵(lì)磁用的PWM信號，其中，PWM信號為低占空比的PWM控制波形，包括動作激勵(lì)波形和動作保持波形，動作激勵(lì)波形為長時(shí)高電平信號，動作保持波形為間隔的多個(gè)短時(shí)高電平信號。本發(fā)明能夠吸合并保持選針器的動作，同時(shí)能夠有效降低功耗，同時(shí)減少選針器的發(fā)熱量，延長選針器的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織機(jī)械控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于圓緯機(jī)控制的PWM控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

針織圓緯機(jī)，又名圓形緯編針織機(jī)，是將織針配置在圓形針筒上、用以生產(chǎn)圓筒形緯編織物的針織機(jī)，而其中針對圓緯機(jī)的針織過程進(jìn)行控制的控制器就是其極重要的一個(gè)組成部分。

目前的圓緯機(jī)控制器是在嵌入式控制面板上布置驅(qū)動板、接口分配板與電磁選針器單元相連，對選針器進(jìn)行對應(yīng)控制，配合提花器實(shí)現(xiàn)針織提花的動作。但是現(xiàn)有的控制方式在激勵(lì)電磁線圈使用的是長時(shí)高電平信號，這就導(dǎo)致了選針器的電磁線圈始終處于持續(xù)通電狀態(tài)，能耗大，長時(shí)間的通電還會產(chǎn)生大量的熱量，導(dǎo)致選針器的發(fā)熱量增大，降低選針器的使用壽命。

另外，通常當(dāng)系統(tǒng)異常掉電時(shí)，圓機(jī)失去動力，但由于慣性的作用，機(jī)械運(yùn)動會在約0.5秒后才能完全靜止，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選針器也會因?yàn)槭ル娫措姶啪€圈立即停止動作，導(dǎo)致無法同步輸出正確的選針動作，也就是在電源掉電到圓機(jī)靜止這個(gè)過程中，出現(xiàn)異常編織的情況，圓機(jī)正在編織的花型圖案被破壞。

因此需要一種新的控制系統(tǒng)來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是要提供一種用于圓緯機(jī)控制的PWM控制系統(tǒng)，能夠吸附并保持選針器的動作，同時(shí)能夠有效降低功耗，同時(shí)減少選針器的發(fā)熱量，延長選針器的使用壽命。

進(jìn)一步地，本發(fā)明增設(shè)了斷電補(bǔ)償，解決了針織圓緯機(jī)斷電亦能讓電磁線圈正常工作，使得同步輸出正確的選針動作，保證編織花型圖案不變。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供了一種用于圓緯機(jī)控制的PWM控制系統(tǒng)，控制器包括控制面板，所述控制面板再與接口分配板相連，所述接口分配板中的FPGA芯片連接控制面板接收其控制指令，所述FPGA芯片的輸出端與牛角插座相連，所述牛角插座再通過數(shù)據(jù)串接線連接作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選針器，在所述接口分配板的側(cè)邊具有電源接線端子，開關(guān)電源經(jīng)電源接線端子接入所述接口分配板用于為所述接口分配板提供工作電壓，選針器中配置有選針驅(qū)動板和驅(qū)動選針片動作的電磁線圈，所述選針驅(qū)動板根據(jù)所述FPGA芯片發(fā)出的控制指令向?qū)?yīng)的電磁線圈發(fā)出勵(lì)磁用的PWM信號，其中，所述PWM信號為低占空比的PWM控制波形，包括動作激勵(lì)波形和動作保持波形，所述動作激勵(lì)波形為長時(shí)高電平信號，所述動作保持波形為間隔的多個(gè)短時(shí)高電平信號。

對于上述技術(shù)方案，發(fā)明人還有進(jìn)一步的優(yōu)化實(shí)施方案。

進(jìn)一步地，所述選針器中設(shè)置有N個(gè)選針片，所述選針驅(qū)動板對應(yīng)產(chǎn)生N路PWM信號，每路PWM信號分別按地址對應(yīng)激勵(lì)一個(gè)選針片所對應(yīng)的電磁線圈。

更進(jìn)一步地，所述選針驅(qū)動板包括產(chǎn)生控制用的PWM信號的第二FPGA芯片和斷路檢測電路，所述斷路檢測電路用于檢測選針驅(qū)動板中的N路PWM信號是否發(fā)送完全，在檢測出現(xiàn)斷路時(shí)，發(fā)出告警。