[發明專利]傳感器裝置

有效

• 申請號: 201810293260.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108909639B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 馬克·愛德華·尼克斯;辛迪·安妮·彼得斯;塞布麗娜·路易絲·佩茨宗克奇;克麗·尼卡伊道·霍爾金
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

一種傳感器裝置包括殼體、附接到殼體的激光雷達傳感器、附接到殼體的窗口、以及覆蓋窗口并可從窗口移除的膜。窗口可以是圓柱形的。膜可以是第一膜，并且傳感器裝置可以包括覆蓋第一膜并可從第一膜移除的第二膜。

技術領域

本文件大體涉及機動車輛領域，并且更具體地，涉及傳感器裝置。

背景技術

自主車輛包括各種傳感器。一些傳感器檢測車輛的內部狀態，例如車輪速度、車輪定向、以及發動機和傳動變量。一些傳感器檢測車輛的位置或定向，例如全球定位系統(global?positioning?system，GPS)傳感器；例如壓電或微機電系統(piezo-electric?ormicroelectromechanical?system，MEMS)的加速度計；例如速率陀螺儀、環形鐳射陀螺儀、或光纖陀螺儀的陀螺儀；慣性測量單元(inertial?measurements?unit，IMU)；和磁力計。一些傳感器檢測外界，例如雷達傳感器、掃描激光測距儀、光檢測和測距(激光雷達(LIDAR))設備、以及圖像處理傳感器(例如攝像機)。激光雷達設備通過發射激光脈沖并且測量脈沖行進到物體和返回的飛行時間來檢測到物體的距離。一些傳感器是通信設備，例如車輛到基礎設施(vehicle-to-infrastructure，V2I)或車輛到車輛(vehicle-to-vehicle，V2V)設備。

發明內容

根據本發明，提供一種傳感器裝置，包括：

殼體；

附接到殼體的激光雷達傳感器；

附接到殼體的窗口；和

覆蓋窗口并可從窗口移除的膜。

根據本發明的一個實施例，窗口是圓柱形的。

根據本發明的一個實施例，殼體是第一殼體，傳感器裝置還包括第二殼體，其中窗口附接到第二殼體。

根據本發明的一個實施例，第一殼體和第二殼體是圓柱形的。

根據本發明的一個實施例，窗口的直徑小于第一殼體的直徑。

根據本發明的一個實施例，窗口的直徑小于第二殼體的直徑。

根據本發明的一個實施例，膜是第一膜，傳感器裝置還包括覆蓋第一膜并可從第一膜移除的第二膜。

根據本發明的一個實施例，傳感器裝置還包括覆蓋第二膜并可從第二膜移除的第三膜。

根據本發明的一個實施例，膜是緊縛膜。

根據本發明的一個實施例，膜包括將膜附接到窗口的粘合劑。

根據本發明的一個實施例，粘合劑更牢固地接合到膜而不是窗口。

根據本發明的一個實施例，膜包括疏水化表面處理。

根據本發明的一個實施例，傳感器裝置還包括車身，其中殼體安裝至車身。

根據本發明，提供一種車輛，包括：

車身；

安裝到車身上的殼體；

附接到殼體的激光雷達傳感器；

附接到殼體的窗口；和

覆蓋窗口并可從窗口移除的膜。

根據本發明的一個實施例，車身包括A柱，車輛還包括從A柱延伸到殼體的臂。

根據本發明的一個實施例，窗口是圓柱形的。

根據本發明的一個實施例，殼體是第一殼體，車輛還包括第二殼體，其中窗口附接到第二殼體。