[發(fā)明專利]一種海底管道檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810293119.0
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108917822B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟正坤;付宗國
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 賈森君

本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海底管道檢測裝置，其解決了現(xiàn)有海底管道檢測裝置使用便捷性低等問題。本檢測裝置包括若干個相互連接的支架，支架的兩側(cè)分別設(shè)置有可張合的機械手，兩個機械手之間形成用于夾持管道的夾口；支架的上表面設(shè)置有用于放置掃描系統(tǒng)的工具籃，檢測裝置還包括計算機系統(tǒng)及水上分析系統(tǒng)，計算機分析系統(tǒng)與掃描系統(tǒng)相連接，能夠存儲掃描系統(tǒng)收集到的管道信息數(shù)據(jù)，并與水上分析系統(tǒng)相連接，將管道信息數(shù)據(jù)傳輸至水上分析系統(tǒng)進行分析。本檢測裝置具有檢測方便、精度高、范圍廣等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海底管道檢測裝置。

背景技術(shù)

海底管道作為重要的海上油氣田生產(chǎn)設(shè)施，它具有高投入和高風(fēng)險特性。海底管道造價昂貴，每公里的造價為30～100萬美元；海底管道所處的海洋環(huán)境異常復(fù)雜，存在著許多不確定性因素。隨著海底管道鋪設(shè)距離的增加和運行時間的延長，海底管道損傷概率增大，事故也愈加頻繁。而海底管道所輸送的油氣對人體有害，一旦海底管道發(fā)生泄漏或破壞，就會給周圍環(huán)境和人員帶來嚴重影響，輕則導(dǎo)致海底管道出現(xiàn)泄漏而浪費資源，重則會因為原油或天然氣的泄漏而導(dǎo)致爆炸，造成人員傷亡和財產(chǎn)損失，并且嚴重破壞周邊的生態(tài)環(huán)境。同時，海底管道的大量泄漏也會造成油氣田停產(chǎn)，直接造成巨大的經(jīng)濟損失。

我國專利CN 104374802 A公開了一種海底管道檢測裝置及檢測方法，該檢測裝置包括水下運動載體、感知設(shè)備及控制終端；感知設(shè)備安裝于水下運動載體上；控制終端連接水下運動載體、感知設(shè)備；水下運動載體采用水下葉輪推進器；感知設(shè)備包括管道路由探測探頭、電位測量電極、照明燈及攝像頭、壓力傳感器、姿態(tài)儀；管道路由探測探頭安裝在框架前端，電位測量電極安裝于框架的側(cè)立面上，照明燈及攝像頭吊裝于框架上頂板下表面的前端，壓力傳感器安裝于密封艙內(nèi)，探頭與海水接觸，姿態(tài)儀安裝于密封艙內(nèi)部平整的平面上。

上述管道檢測裝置雖然聲稱可以沿管道進行檢測，但是上述專利圖中的框架端面為框型結(jié)構(gòu)，明顯不能隨時套設(shè)于管道上，因此，實現(xiàn)真正意義上的沿著管道檢測難度較大，其檢測精度也就較難保證，或者同樣需要開挖管道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種海底管道檢測裝置，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何在保證海底管道檢測精度的同時，提高檢測便捷性。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種海底管道檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括若干個相互連接的支架，所述支架的兩側(cè)分別設(shè)置有可張合的機械手，兩個機械手之間形成用于夾持管道的夾口；所述支架的上表面設(shè)置有用于放置掃描系統(tǒng)的工具籃，所述檢測裝置還包括計算機系統(tǒng)及水上分析系統(tǒng)，所述計算機分析系統(tǒng)與掃描系統(tǒng)相連接，能夠存儲掃描系統(tǒng)收集到的管道信息數(shù)據(jù)，并與水上分析系統(tǒng)相連接，將所述管道信息數(shù)據(jù)傳輸至水上分析系統(tǒng)進行分析。

其工作原理如下：本檢測裝置在使用時，可將支架降至管道上方，此時兩側(cè)的機械手張開，待支架下表面貼于管道上表面時，再慢慢將機械手合攏夾持住管道形成導(dǎo)向，工具籃內(nèi)的掃描系統(tǒng)對管道進行各方面的掃描，將管道壁厚及內(nèi)部流動保障狀態(tài)等數(shù)據(jù)傳遞至計算機系統(tǒng)，計算機系統(tǒng)再將信息傳遞至水上分析系統(tǒng)進行分析，無需將整根管道挖開，提高檢測便捷性，且檢測過程中，檢測裝置始終貼于管道上，有效地保障檢測精度。至于機械手張合的技術(shù)，為現(xiàn)有技術(shù)，如專利CN 204471384 U、CN 203221498 U中公開的可張合的機械手，因此，在此不再加以贅述。

在上述的一種海底管道檢測裝置中，所述掃描系統(tǒng)包括掃描架，所述掃描架上設(shè)置有X線管和探測器。該掃描系統(tǒng)采用CT、電子計算機斷層掃描原理，利用精確準直的X射線和靈敏度極高的探測器對海底管道進行連續(xù)斷面掃描，實現(xiàn)360度快速掃描，并且快速成像以便管道檢測人員快速判斷管道壁厚及相關(guān)運行狀態(tài)。