[發明專利]齒條正向驅動式缽秧取秧末端執行機構

有效

• 申請號: 201810293115.2
• 申請日: 2018-04-04
• 公開（公告）號: CN108184396B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙勻;張衛星;薛向磊;辛亮;劉星;解江濤
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

齒條正向驅動式缽秧取秧末端執行機構屬于農業機械；在缽秧栽植臂上配裝雙面驅動齒條、左、右驅動齒輪、左、右換向齒輪和左、右齒條，所述雙面驅動齒條通過左驅動齒輪和左換向齒輪與左齒條連接，所述雙面驅動齒條通過右驅動齒輪和右換向齒輪與右齒條連接，在左、右齒條上分別固裝左、右秧針，所述左齒條與右齒條整體呈上寬下窄的錐形配置，其錐角度與缽秧盤缽穴錐角相等，左秧針與右秧針的下端初始位置間的距離與缽秧盤缽穴上端面處的寬度尺寸相同；本機構結構新穎、合理、簡單，不傷秧、不破壞土缽體，實用性好，使用可靠，故障少，尤其適合我國大田作物移栽作業使用。

技術領域

本發明屬于農業機械，主要涉及缽秧移栽機具上的作業機構。

背景技術

末端執行機構作為缽秧移栽機具上重要的作業機構，直接影響和決定著取秧質量和取秧效率。目前，對于取秧機構尤其是旱田取秧機構的研究，國外以歐美和日本為主。其中，歐美采用機、電、液一體化完成旱田作物缽秧移栽種植，其栽植系統通常由三到四套機構組成，包括氣缸控制開合的取秧末端執行器；日本的蔬菜缽秧全自動移栽機栽植的末端執行部分多為鴨嘴式或撓性圓盤式栽植器；以上兩類栽植方案，歐美機器結構復雜，價格昂貴，雖然栽植效果較好，但不適合我國國情，難以推廣；日本栽植方案是基于其本國國情，具有小型化、精密化和專用化的特點，不能解決我國大面積種植的大田作物移栽問題。當前，國內的相關研究主要以東北農業大學趙勻教授團隊為代表提出的回轉式缽秧分插機構，該機構采用一套純機械的結構即可完成取苗、輸送、栽植的全部動作，效率高，結構簡單，成本低。但是，由于完成缽秧取秧的末端執行機構設計缺陷，在取秧作業中存在易破壞土缽缽體和傷害秧葉、秧根系的技術性缺陷，影響和降低了缽秧栽植作業質量和效果。

發明內容

本發明的目的就是針對上述現有技術存在的問題，結合農業生產作業使用的實際需要，設計一種新結構的齒條正向驅動式缽秧取秧末端執行機構，達到夾取缽秧質量好、不傷秧、不破壞土缽體、結構簡單、適用能力強的目的。

本發明的目的是這樣實現的:齒條正向驅動式缽秧取秧末端執行機構包括缽秧栽植臂，在所述缽秧栽植臂上立向可上下移動的安裝雙面驅動齒條，在所述缽秧栽植臂上、位于雙面驅動齒條的右側部位處依次可轉動的安裝右驅動齒輪和右換向齒輪，所述右驅動齒輪分別與雙面驅動齒條和右換向齒輪嚙合，在所述缽秧栽植臂上、位于雙面驅動齒條的左側部位處依次可轉動的安裝左驅動齒輪和左換向齒輪，所述左驅動齒輪分別與雙面驅動齒條和左換向齒輪嚙合，在所述缽秧栽植臂上、位于右換向齒輪的右側部位處和左換向齒輪的左側部位處分別可上下直線移動的配裝右齒條和左齒條，所述右齒條和左齒條分別與右換向齒輪和左換向齒輪嚙合，在缽秧栽植臂上的右齒條與左齒條整體呈上寬下窄的錐形配置，其錐形角度Ф與缽秧盤秧穴相對側壁錐角相等，在右齒條和左齒條的下側部上分別固裝右秧針和左秧針，所述右秧針下端與左秧針下端初始位置間的距離尺寸H與缽秧盤秧穴上端面處的寬度尺寸相同。

本機構配裝在缽秧取秧插秧機構的栽植臂上可以完成缽秧取秧作業，具有結構新穎、合理、簡單、不傷秧、不破壞土缽體、實用性好、使用可靠、故障少的特點，尤其適合我國大田作物移栽作業使用。

附圖說明

圖1是齒條正向驅動式缽秧取秧末端執行機構總體結構示意圖。

圖中件號說明：

雙面驅動齒條、2、右驅動齒輪、3、右換向齒輪、4、右齒條、5、右秧針、6、左秧針、7、左齒條、8、左換向齒輪、9、左驅動齒輪、10、缽秧栽植臂。

具體實施方式