[發(fā)明專利]一種公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810292859.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108834073A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海東;郭浩;李懷東;王宗麟;龐曉伯;劉永美;田躍銳;曲俐
• 申請（專利權(quán)）人: 山東路科公路信息咨詢有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00;H04L29/08;G01S19/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發(fā)明提供了一種公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于CORS服務(wù)器和設(shè)置于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的CORS基站進行公路網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集，所述公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括：沿公路網(wǎng)運動的實時差分定位RTK設(shè)備和移動終端；所述RTK設(shè)備與所述移動終端無線連接，用于采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的公路網(wǎng)的測量數(shù)據(jù)，將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述移動終端，以及存儲公路網(wǎng)數(shù)據(jù)；所述移動終端與所述CORS基站連接，用于將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述CORS基站，以使所述CORS基站將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述CORS服務(wù)器，進而使所述CORS服務(wù)器將根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)進行差分解算得到的所述公路網(wǎng)數(shù)據(jù)通過所述CORS基站發(fā)送給所述移動終端，解決了什么技術(shù)問題，達到能夠提高公路網(wǎng)數(shù)據(jù)的精度的技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及公路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)

從2005年起，全國范圍內(nèi)實施了公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)數(shù)字化進程，近10年來，業(yè)內(nèi)普遍采用的方法都是以傳統(tǒng)GPS(或輔助格洛納斯GNSS定位系統(tǒng))為基本的測量定位模式來進行公路網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集的。

無論對高速公路的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集，還是國省道干線公路，縣、鄉(xiāng)、村、專用道路的基本數(shù)據(jù)獲取方式，都采集民用級定位精度的GPS為基本的測量設(shè)備為基礎(chǔ)，以筆記本或手持PDA為采集終端進行的公路網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集，包括路網(wǎng)的基本線型，公路附屬設(shè)施(如橋梁、涵洞、隧道等)，以及其他和公路數(shù)據(jù)相關(guān)的特征數(shù)據(jù)(包括交通標(biāo)志、養(yǎng)護場站等)。

由于采集硬件設(shè)備芯片級的定位精度不高，在正常的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)情況下數(shù)據(jù)單點的定位精度在5－15米，同時受到數(shù)據(jù)采集時的天氣和路域環(huán)境的影響，惡劣天氣的電離層、對流層的不穩(wěn)定及GPS天線受到遮擋，影響當(dāng)前位置可見GPS衛(wèi)星數(shù)量和最佳分布，都會對路網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集精度造成比較大的影響。受到硬件設(shè)備的自身精度和外界環(huán)境條件的影響，造成同一位置、同一道路，在不同時期采集到的數(shù)據(jù)有比較大的位置差異，導(dǎo)致每次采集路網(wǎng)數(shù)據(jù)不能很好的疊加吻合，給公路網(wǎng)數(shù)據(jù)的更新、維護工作帶來極大的不便利。

受到數(shù)據(jù)獲取硬件的單點定位精度較差的客觀情況的影響，公路附屬設(shè)施的定位、采集和后期管理工作均會受到相應(yīng)的影響。如橋梁中心樁號位置的確定不夠精確，附屬設(shè)施相對比較密集的路段，采集后的點位情況與實際各個附屬設(shè)施的相對關(guān)系不正確，非常不便于后期開展維護和管理工作。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的路網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集精度造成比較低的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，所述公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于CORS服務(wù)器和設(shè)置于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的CORS基站進行公路網(wǎng)數(shù)據(jù)的采集，所述公路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括：沿公路網(wǎng)運動的實時差分定位RTK設(shè)備和移動終端；

所述RTK設(shè)備與所述移動終端無線連接，用于采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的公路網(wǎng)的測量數(shù)據(jù)，將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述移動終端，以及存儲公路網(wǎng)數(shù)據(jù)；

所述移動終端與所述CORS基站連接，用于將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述CORS基站，以使所述CORS基站將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述CORS服務(wù)器，進而使所述CORS服務(wù)器將根據(jù)所述測量數(shù)據(jù)進行差分解算得到的所述公路網(wǎng)數(shù)據(jù)通過所述CORS基站發(fā)送給所述移動終端。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述移動終端在所述測量數(shù)據(jù)接收完畢的時刻，啟動測量數(shù)據(jù)的發(fā)送進程，將所述測量數(shù)據(jù)發(fā)送給CORS基站。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述移動終端中緩存有用于確定RTK設(shè)備及移動終端在公路網(wǎng)中當(dāng)前位置的基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)底圖。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述基礎(chǔ)路網(wǎng)數(shù)據(jù)底圖包括：包含多個級別路網(wǎng)及公路附屬設(shè)施的公路網(wǎng)數(shù)據(jù)和衛(wèi)星遠程拍攝的各個級別路網(wǎng)及公路附屬設(shè)施的衛(wèi)星影像底圖。