[發明專利]一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置及方法

在審

• 申請號: 201810292794.1
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108382778A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳東;黃曦;呂志軍;陸懷克
• 申請（專利權）人: 上海精星倉儲設備工程有限公司;上海精星物流設備工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;吳小麗

1.一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：包括環形穿梭車的車架(7)，所述車架(7)底部設有能夠沿著環形彎道的導軌(13)運行和轉向的車輪(9)；可旋轉載貨臺(1)設于所述車架(7)上方且能夠繞著所述車架(7)旋轉，可旋轉載貨臺(1)的旋轉軸穿過所述車架(7)并與大同步帶輪(10)連接，伺服電機(15)設于所述車架(7)底部，小同步帶輪(12)設于伺服電機(15)的電機軸上，小同步帶輪(12)與大同步帶輪(10)之間通過同步帶(11)相連；

所述導軌(13)的彎道起始點和結束點處內側均設有條形碼(17)，所述車架(7)上設有能夠掃描所述條形碼(17)的光電傳感器(16)，控制器連接光電傳感器(16)和伺服電機(15)。

2.如權利要求1所述的一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：所述車輪(9)通過車輪支架(8)設于所述車架(7)底部。

3.如權利要求1或2所述的一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：所述車架(7)的四個角底部分別安裝一車輪支架(8)，每個車輪支架(8)上安裝一個所述車輪(9)。

4.如權利要求1所述的一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：所述可旋轉載貨臺(1)設于所述車架(7)中心上方，且能夠繞著所述車架(7)中心旋轉。

5.如權利要求1所述的一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：所述可旋轉載貨臺(1)包括載貨臺主體，載貨臺主體底部設有下伸的旋轉軸；載貨臺主體位于所述車架(7)上方，旋轉軸向下穿過所述車架(7)。

6.如權利要求5所述的一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：所述旋轉軸位于所述載貨臺主體底部中心，所述旋轉軸向下穿過所述車架(7)中心。

7.如權利要求1所述的一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：所述伺服電機(15)通過電機座(14)設于所述車架(7)底部。

8.如權利要求1所述的一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：所述小同步帶輪(12)的位置與所述大同步帶輪(10)的位置等高。

9.如權利要求1所述的一種環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，其特征在于：所述光電傳感器(16)的位置與所述條形碼(17)的位置等高。

10.一種環形穿梭車載貨臺主動轉向方法，其特征在于，采用如權利要求1～9任一項所述的環形穿梭車載貨臺主動轉向裝置，步驟為：

當環形穿梭車的車架(7)沿著導軌(13)的直線部分行駛時，可旋轉載貨臺(1)和貨物跟隨車架(7)一起平移運動；

當環形穿梭車的車架(7)進入導軌(13)的彎道部分時，環形穿梭車上的光電傳感器(16)掃描導軌(13)上的條形碼(17)，感知環形穿梭車轉向起始位置并發送給控制器；控制器隨即向伺服電機(15)發送驅動指令，使得旋轉載貨臺(1)相對車架(7)反向旋轉，相對地面做平行移動；

當環形穿梭車的車架(7)駛出導軌(13)的彎道部分時，光電傳感器(16)再次掃描導軌(13)上的條形碼(17)，獲取環形穿梭車轉向終止位置并發送給控制器；控制器延遲向伺服電機(15)發送停止指令，以使旋轉載貨臺(1)繼續轉動直至與車架(7)保持平行移動后，伺服電機(15)再停止；

當環形穿梭車的車架(7)再次進入導軌(13)的彎道部分時，重復以上動作。