[發(fā)明專利]無人機緊急迫降裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810292470.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108313314A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 王立發(fā)
• 申請（專利權）人: 貴州大鳥創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/02;B64D45/06;A62C3/08
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

本發(fā)明的無人機緊急迫降裝置，屬于無人機防護裝置領域，針對現有技術中植保無人機失火時下降緩慢容易引發(fā)大范圍火災的問題，提出了以下方案：包括由電機驅動旋轉的轉軸和沿著轉軸周向均勻設置的葉片，轉軸軸向開有通孔，通孔底部固設有風扇，通孔內壁開有安裝孔，伸入通孔內的葉片與安裝孔鉸接且葉片可上下擺動，通孔上部設有可沿通孔內壁滑動的活塞，通孔還設有橡膠的楔形塊，楔形塊底部到安裝孔頂壁之間的距離小于活塞的厚度；轉軸頂部設有可遮擋通孔的蓋體，轉軸上設有溫敏開關，溫敏開關用于控制蓋體的啟閉和電機所處電路的通斷；通孔底部與無人機的水箱頂部之間連通有送氣管，設于水箱內的送水管的出水口正對無人機外殼的外表面。

技術領域

本發(fā)明屬于無人機防護裝置領域，具體涉及無人機緊急迫降裝置。

背景技術

農用植保無人機是用于在農田中噴灑農藥的農用無人機系統。農用植保無人機噴灑農藥時，一般都在農田上空做超低空飛行(飛行高度一般是2米)。農田中有電線桿、樹木、房屋等等，植保無人機在作業(yè)中有可能會碰撞到這些障礙物，一旦碰到障礙物，無人機就有可能直接在碰撞中失火。

而現有的植保無人機緊急迫降裝置，均沒有考慮到無人機失火的情況，下降緩慢。而無人機下降緩慢則會使得失火的無人機在飄蕩的過程中掉落出火星，而這些火星能夠將農田中的樹木、房屋等等點燃，從而引發(fā)大范圍的火災。

發(fā)明內容

本發(fā)明的無人機緊急迫降裝置，解決了現有技術中植保無人機失火時下降緩慢的問題。

本發(fā)明的基礎方案為：無人機緊急迫降裝置，包括由電機驅動旋轉的轉軸和沿著轉軸周向均勻設置的葉片，所述轉軸軸向開有通孔，所述通孔底部固設有風扇，所述風扇的外殼與通孔內壁貼合，所述通孔內壁開有安裝孔，葉片的端部伸入安裝孔中，并與安裝孔內壁鉸接，所述葉片可上下擺動，所述通孔上部設有可沿通孔內壁滑動的活塞，所述通孔還設有具有彈性的楔形塊，所述楔形塊的斜面朝向通孔內，所述楔形塊底部到安裝孔頂壁之間的距離小于活塞的厚度；所述轉軸頂部設有可遮擋通孔的蓋體，所述轉軸上設有用于感知轉軸溫度的溫敏開關，所述溫敏開關用于控制蓋體的啟閉和電機所處電路的通斷；所述通孔底部與無人機的水箱頂部之間連通有送氣管，所述水箱內設有送水管，所述送水管的出水口正對無人機外殼的外表面。

基礎方案的原理為：使用前，向無人機的水箱內注水，使得水箱內的水位淹沒送水管的一端，而送氣管位于液面的上方；使用時，本方案利用溫敏開關對無人機是否著火進行檢測，溫敏開關可感知到該溫度超過某預定值，則溫敏開關控制轉軸頂部的蓋體打開，將通孔與外界空氣連通；

同時溫敏開關控制驅動轉軸的電機所處電路斷開，從而使得轉軸失去電機的帶動，而后，轉軸和葉片在慣性的作用下進行旋轉，由于轉軸的通孔與風扇固定，所以轉軸的旋轉帶動了風扇的旋轉；

由于風扇旋轉，風扇將風扇上方的空氣吸入到風扇下方，也就是說風扇、活塞底部和通孔內壁所構成的空間內，氣壓下降，而活塞上方的氣壓不變，這樣，活塞的上方空間和下方空間之間的壓強差，使得活塞向下移動；

隨著活塞的下移，活塞與楔形塊的斜面相接觸，由于楔形塊具有彈性，所以活塞能夠沿著楔形塊的斜面到達楔形塊下方位置，又因為活塞的厚度大于楔形塊底部到安裝孔上壁之間的距離，所以，活塞能夠擋住安裝孔的一部分，因為葉片深入轉軸的安裝孔中并能夠沿著安裝孔在豎直平面內擺動，所以活塞在越過楔形塊后沿著通孔內壁逐漸將葉片伸入通孔的部分向下擠壓，從而使得葉片在通孔外的部分向上翹起；而楔形塊的設計也保證了活塞下降到楔形塊下方后不會上移，從而達到無人機落地后，葉片不會重新垂落的目的；并且，由于無人機轉軸外的葉片部分向上翹起，使得無人機在下降時受到的空氣阻力減小，無人機能夠迅速下降，從而減少在空中飄蕩的時間，避免無人機的火星將田地周圍的樹木或房屋引燃；