[發明專利]一種大型風洞中試驗支撐結構與模型搬運的前驅式平臺車

在審

• 申請號: 201810292217.2
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108437875A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 郝東;張林;魏志;毛代勇;師建元;余婧;鄭曉東;杜寧;高川;郁文山;陳學孔
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;G01M9/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 沈強

本發明提供了一種大型風洞中試驗支撐結構與模型搬運的前驅式平臺車，該方案包括有運動系統、吊裝系統、控制系統和結構支撐系統；該方案采用電力驅動的轉運車的形式，并且設置有多個懸掛點，能夠便于對各種試驗模型進行懸掛和轉運，提高模型轉運效率和安全性，避免了轉運過程中模型收到碰撞或摔落的風險。

技術領域

本發明涉及的是風動實驗模型轉運裝置，尤其是一種大型風洞中試驗支撐結構與模型搬運的前驅式平臺車。

背景技術

風洞試驗廣泛應用于戰斗機、返回式航天器和導彈等領域的氣動設計和飛行控制系統研制中，尤其是大型風洞試驗，因其流場品質好、數據精度高等優點而倍受青睞。大型風洞中試驗支撐結構和模型往往比較笨重，存放距離與試驗地點往往較遠，因此設計一種方便搬運大型風洞中試驗支撐結構與模型的平臺車具有迫切的工程需求和現實意義。

發明內容

本發明的目的，就是針對現有技術所存在的不足，而提供一種大型風洞中試驗支撐結構與模型搬運的前驅式平臺車的技術方案，該方案采用電力驅動的轉運車的形式，并且設置有多個懸掛點，能夠便于對各種試驗模型進行懸掛和轉運，提高模型轉運效率和安全性，避免了轉運過程中模型收到碰撞或摔落的風險。

本方案是通過如下技術措施來實現的：

一種大型風洞中試驗支撐結構與模型搬運的前驅式平臺車，包括有運動系統、吊裝系統、控制系統和結構支撐系統；運動系統包括有兩個電動式轉向驅動輪、兩個定向輪、運動電機和頂板；轉向驅動輪和定向輪均固定在頂板下方四角處；運動電機固定在頂板下方的中部；運動電機與轉向驅動輪電連接；吊裝系統包括有吊裝滑輪組、吊裝環運動槽、絞絲電機；結構支撐系統包括有兩個前支撐桿、兩個后支撐桿、網格式承力板和下支撐板；絞絲電機設置在頂板上方的中部；前支撐桿和后支撐桿固定在頂板上方的四角處；下支撐板設置在絞絲電機上方且四角處嵌入前、后支撐桿；網格式承力板的四角分別與前、后支撐桿活動連接；網格式承力板的底面上固定有多組吊裝滑輪組和吊裝環運動槽；控制系統包括有控制箱，設置在控制箱表面的操作手桿和開關按鈕，設置在控制箱內部的運動電機及絞絲電機控制模塊、電源控制單元；運動電機及絞絲電機控制模塊與運動電機和絞絲電機電連接；操作手桿與運動電機及絞絲電機控制模塊電連接；電源控制單元與運動電機及絞絲電機控制模塊以及開關按鈕電連接；控制箱固定在兩個后支撐桿的外側面上。

作為本方案的優選：前支撐桿為伸縮套桿結構。

作為本方案的優選：吊裝滑輪組固定安裝在吊裝環運動槽的兩端。

本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，本發明提供的大型風洞中試驗支撐結構與模型搬運的前驅式平臺車，結構形式簡單、制造工藝難度低、方便結構的吊裝與搬運，通過空間桁架式設計增加支撐裝置剛度，通過多個可移動吊裝點控制搬運吊裝姿態，保證風洞中試驗支撐結構與模型的安全搬運，解決了目前大型風洞試驗支撐結構與模型的搬運和吊裝仍主要靠人力的難題。

由此可見，本發明與現有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為運動系統的結構示意圖。

圖3為吊裝滑輪組及吊裝環運動槽的示意圖。

圖4為控制系統的結構示意圖。

圖5為結構支撐系統的結構示意圖。

圖6為電控系統框圖。

圖中，1為電動轉向驅動輪，2為定向輪，3為頂板，4為絞絲電機，5為吊裝滑輪組，6為吊裝環運動槽，7為前支撐桿，8為后支撐桿，9為網格式承力板，10為下支撐板，11為控制箱，12為操作手桿，13為開關按鈕、14為顯示屏。

具體實施方式