[發明專利]水面飛行的無人機

在審

• 申請號: 201810291696.6
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108382574A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 王立發
• 申請（專利權）人: 貴州大鳥創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/56;B64D45/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 蒙捷

本發明涉及遠程操控的飛行設備，具體為一種水面飛行的無人機，包括機架、控制系統、驅動機構以及拍攝系統，控制系統、驅動機構以及拍攝系統均安裝于機架上，還包括緩沖保護機構，緩沖保護機構包括噴膠罐以及彈射件，噴膠罐內存儲有高壓氣體與密封膠，噴膠罐的噴孔正對散熱孔，彈射件包括彈射基座、彈簧、彈出框以及電控扳機，電控扳機用于接收控制系統的控制信號控制彈射基座上的彈簧將彈出框彈出，主電池固定于彈出框中，噴膠罐于彈出框彈出的同時向散熱孔噴射密封膠。本發明為了解決無人機在濕地飛行墜落后容易進水損壞的問題，提供一種在濕地墜落后不易損壞的無人機。

技術領域

本發明涉及無人機設備的技術領域，具體為一種水面飛行的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等領域都有應用。

本方案是應用于濕地鳥類觀察的無人機。濕地是位于陸生生態系統和水生生態系統之間的過渡性地帶。濕地擁有眾多野生動植物資源，是重要的生態系統。很多珍稀水禽的繁殖和遷徙離不開濕地，因此濕地被稱為“鳥類的樂園”。因此濕地是最好的野生鳥類觀測場所，但由于濕地地面環境較為復雜，觀察人員難以從地面靠近，所以通常就采用無人機進行觀察拍攝。但同樣也是由于濕地的動植物品種過于豐富，因此無人機在飛行的過程中容易與動物或者植物發生碰撞導致無人機墜入濕地。

無人機墜入濕地中損壞率較高，一是由于從高處墜落無人機自身沖量較大，機身墜落到地面后受到較大的沖擊，無人機精密的零件容易受損。二是由于墜落后無人機的各個零部件進水導致設備短路受損。要在濕地飛行的無人機可以預先進行防水處理，但對于一些發熱的部件則很難做到保證散熱的同時又防水，例如驅動機構中電池、電機和控制器等零部件，在運行過程中會發出大量的熱，即使做了防水處理，墜落后無人機受到地面的沖擊防水結構都有可能被損壞，此時提前做好的防水結構也就失去了效果。

發明內容

本發明為了解決無人機在濕地飛行墜落后容易進水損壞的問題，提供一種在濕地墜落后不易損壞的無人機。

本發明提供基礎方案是：水面飛行的無人機，包括機架、控制系統、驅動機構以及拍攝系統，控制系統、驅動機構以及拍攝系統均安裝于機架上，所述機架的下端面設有起落架，驅動機構包括提供動力的主電池、驅動電機、傳動組件以及四支旋翼，主電池為驅動電機、控制系統以及拍攝系統供能，驅動電機通過傳動組件驅動旋翼，旋翼包括支撐臂與螺旋槳，旋翼上的螺旋槳轉動帶動無人機飛行，所述控制系統與驅動機構的散熱孔均設置于機架的下端面，還包括緩沖保護機構，緩沖保護機構包括噴膠罐以及彈射件，所述噴膠罐內存儲有高壓氣體與密封膠，所述噴膠罐的噴孔正對所述散熱孔，所述彈射件包括彈射基座、彈簧、彈出框以及電控扳機，所述電控扳機用于接收控制系統的控制信號控制彈射基座上的彈簧將彈出框彈出，所述主電池固定于彈出框中，所述噴膠罐于彈出框彈出的同時向散熱孔噴射密封膠。

機架為無人機的框架結構，其余的系統與機構都固定在機架上，起落架為無人機降落到地面上提供支撐。驅動機構為無人機飛行提供動力，控制系統控制無人機的飛行，拍攝系統在無人機上進行拍攝。緩沖機構在無人機碰撞墜落時提供一定的保護。其中無人機墜落時，控制系統控制彈射件向下將重量較重且為無人機供電的主電池彈出，有三重作用，一減輕無人機的重量，減小無人機主體積蓄的沖量，二、向下彈射重物，使無人機主體的下沖速度減緩，三、斷開電源，在落入水中時避免控制系統短路二次破壞。同時在彈射件彈出框的同時噴膠罐開啟，由噴膠罐噴出密封膠將散熱孔密封，因為此時散熱孔已經不能起到應有散熱作用，反而容易進水。

與現有技術相比，本方案的優點在于：1.利用緩沖保護機構的彈射件將不算精密的主電池彈出，減小無人機精密部分受到的沖擊，減小無人機墜落時的經濟損失。