[發明專利]結構光投射器、光電設備和電子裝置

有效

• 申請號: 201810291492.2
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108388065B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張學勇
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G03B15/02
• 分類號: G03B15/02;G02B7/00;G02B19/00;G02B27/42
• 代理公司: 44351 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 呂靜

1.一種結構光投射器，其特征在于，所述結構光投射器包括：

激光發射器，所述激光發射器用于發射激光；

準直元件，所述準直元件用于準直所述激光發射器發射的激光；

第一衍射元件，所述第一衍射元件用于衍射經所述準直元件準直后的激光；和

聚光元件，所述聚光元件用于匯聚經所述第一衍射元件衍射后的激光以減小所述激光的發散度；

所述聚光元件包括第一透鏡、第二透鏡和第三衍射元件，沿所述激光發射器的出光方向，所述第一衍射元件、所述第一透鏡、所述第三衍射元件和所述第二透鏡依次設置；

第一衍射元件與第一透鏡的距離等于第一透鏡的焦距，所述第三衍射元件與所述第一透鏡的距離等于所述第一透鏡的焦距，且所述第三衍射元件與所述第二透鏡的距離等于所述第二透鏡的焦距。

2.根據權利要求1所述的結構光投射器，其特征在于，所述結構光投射器還包括基板組件和鏡筒，所述基板組件包括基板和設置在所述基板上的電路板，所述鏡筒設置在所述電路板上并與所述電路板圍成收容腔，所述準直元件、所述第一衍射元件和所述聚光元件均收容在所述收容腔內，且沿所述激光發射器的發光光路依次設置，所述鏡筒的側壁向所述收容腔的中心延伸有承載臺，所述第一衍射元件設置在所述承載臺上。

3.根據權利要求2所述的結構光投射器，其特征在于，所述激光發射器包括邊發射激光器，所述邊發射激光器包括發光面，所述發光面朝向所述準直元件。

4.根據權利要求3所述的結構光投射器，其特征在于，所述結構光投射器還包括固定件，所述固定件用于將所述邊發射激光器固定在所述基板組件上。

5.根據權利要求4所述的結構光投射器，其特征在于，所述固定件包括封膠，所述封膠設置在所述邊發射激光器與所述基板組件之間，所述封膠為導熱膠。

6.根據權利要求4所述的結構光投射器，其特征在于，所述固定件包括設置在所述基板組件上的至少兩個彈性的支撐架，至少兩個所述支撐架共同形成收容空間，所述收容空間用于收容所述激光發射器，至少兩個所述支撐架用于支撐住所述激光發射器。

7.一種光電設備，其特征在于，所述光電設備包括：

權利要求1至6任意一項所述的結構光投射器；

圖像采集器，所述圖像采集器用于采集由所述結構光投射器向目標空間中投射的激光圖案；和

處理器，所述處理器用于處理所述激光圖案以獲得深度圖像。

8.一種電子裝置，其特征在于，所述電子裝置包括：

殼體；和

權利要求7所述的光電設備，所述光電設備設置在所述殼體內并從所述殼體暴露以獲取深度圖像。