[發明專利]一種磁吸式回轉機構在審
| 申請號： | 201810291417.6 | 申請日： | 2018-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN108311927A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 趙雨生;吳小邦;靳敏;于華艷 | 申請（專利權）人： | 常州機電職業技術學院 |
| 主分類號： | B23Q3/152 | 分類號： | B23Q3/152;B23Q7/04;B23Q7/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211 | 代理人： | 張勇 |
| 地址： | 213164 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鐵心 吸盤 黃銅焊料 回轉機構 磁吸式 電機 機械夾緊裝置 機械加工領域 輸出軸連接 小型機器人 裝置小型化 機械手 分度加工 伺服電機 軸承連接 裝置安裝 電磁力 隔磁環 軸連接 分度 殼體 焊接 緊湊 機床 手臂 體內 側面 替代 覆蓋 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種磁吸式回轉機構，其特征在于：包括機械手、固定在所述機械手上的電機、與所述電機的輸出軸連接的鐵心軸、與所述鐵心軸連接的吸盤、與所述鐵心軸通過軸承連接的殼體、設置在所述殼體內的線圈，所述吸盤與所述鐵心軸通過黃銅焊料焊接，黃銅焊料覆蓋所述吸盤的側面并形成隔磁環。
2.根據權利要求1所述的磁吸式回轉機構，其特征在于：所述殼體上設有層壓板和設置在所述層壓板外的擋圈，所述層壓板和擋圈設置在所述線圈外。
3.根據權利要求1所述的磁吸式回轉機構，其特征在于：所述殼體與所述機械手固定。
4.一種小型機器人，其特征在于：所述小型機器人包含權利要求1-3任一項所述的磁吸式回轉機構。
5.權利要求1-3任一項所述的磁吸式回轉機構在抓取鐵磁性工件方面的應用。
6.一種抓取鐵磁性工件的方法，其特征在于：應用權利要求1-3任一項所述的磁吸式回轉機構，通電后吸盤吸取鐵磁性工件，鉆床鉆孔動作完成后，電機旋轉帶動吸盤進行回轉分度，再進行下一位置的鉆孔，完成后斷電，吸盤松開鐵磁性工件。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于常州機電職業技術學院，未經常州機電職業技術學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810291417.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：連接臂固定銷徑向半圓的加工夾具
- 下一篇：一種推拉式直排刀庫
