[發明專利]一種無線充電方法和移動式無線充電設備

在審

• 申請號: 201810290968.0
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108258779A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 翁榮建;文慶;茅光健
• 申請（專利權）人: 上海創功通訊技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/90
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種無線充電方法，其特征在于，用于移動式無線充電設備；所述方法包括：

接收終端設備發送的充電請求信號；所述充電請求信號中包括所述終端設備的第一位置信息；

確定所述移動式無線充電設備的第二位置信息；根據所述終端設備的第一位置信息和所述移動式無線充電設備的第二位置信息確定到達所述終端設備的路徑；沿確定出的所述路徑到達所述終端設備；

確定與所述終端設備連接成功時，對所述終端設備進行充電。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述移動式無線充電設備包括伸縮臂和無線充電線圈；

所述沿確定出的所述路徑到達所述終端設備之后，還包括：

確定所述終端設備的第三位置信息；

根據所述終端設備的第三位置信息確定所述伸縮臂的拉伸方向；

根據確定出的所述拉伸方向拉伸所述伸縮臂；

與所述終端設備對準，并對所述終端設備進行充電。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述與所述終端設備對準，，并對所述終端設備進行充電，包括：

調整第四位置，以使待調整參數滿足預設范圍。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述終端設備進行充電之后，還包括：

在確定滿足預設條件時，將所述伸縮臂恢復原狀；其中，所述預設條件包括以下內容中的任一項：

接收到所述終端設備發送的充電完成消息；

在預設時長內未檢測到所述終端設備。

5.一種移動式無線充電設備，其特征在于，包括：設備本體、與所述設備本體連接的移動部件，其中，所述設備本體包括無線充電線圈、接收器和主控制器；

所述接收器，用于接收終端設備發送的充電請求信號；所述充電請求信號中包括所述終端設備的第一位置信息；

所述主控制器，與所述接收器連接；用于確定所述移動式無線充電設備的第二位置信息；在根據所述終端設備的第一位置信息和所述移動式無線充電設備的第二位置信息確定到達所述終端設備的路徑時，向所述移動部件發送第一控制指令；在確定與所述終端設備連接成功時，向所述無線充電線圈發送第二控制指令；所述第一控制指令用于指示所述移動部件到達所述終端設備；所述第二控制指令用于指示對所述終端設備進行充電；

所述無線充電線圈，與所述主控制器連接；用于根據所述第二控制指令，對所述終端設備進行充電；

所述移動部件，與所述主控制器連接；用于根據所述第一控制指令，沿確定出的所述路徑帶動所述設備本體到達所述終端設備。

6.如權利要求5所述的移動式無線充電設備，其特征在于，還包括伸縮臂；一端與所述移動部件固定，另一端和所述設備本體固定。

7.如權利要求6所述的移動式無線充電設備，其特征在于：進一步包括距離感應器；設于所述設備本體上，且與所述主控制器連接，用于確定所述終端設備的第三位置信息；

所述主控制器，還用于在根據所述終端設備的第三位置信息確定所述伸縮臂的拉伸方向，向所述伸縮臂發送第三控制指令；在確定所述無線充電線圈與所述終端設備對準時，向所述無線充電線圈發送與所述終端設備連接成功的消息，以使所述無線充電線圈對所述終端設備進行充電；其中，所述第三控制指令用于指示所述伸縮臂拉伸。

8.如權利要求6所述的移動式無線充電設備，其特征在于，還包括：霍爾感應器；固定于所述設備本體上、且與所述主控制器連接；

所述霍爾感應器件，用于向所述主控制器發送待調整參數的當前值；

所述主控制器，用于根據所述待調整參數的當前值和所述待調整參數的預設范圍，向所述移動部件發送第四控制指令；所述第四控制指令用于使所述移動部件帶動所述設備本體調整第四位置，以使所述待調整參數滿足所述預設范圍。