[發(fā)明專利]一種電動助力制動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810290947.9
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108382381A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳思忠;趙玉壯;陳志杰;吳志成;楊林;任宏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué);北京理工（滕州）研究院有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

1.一種電動助力制動裝置，其特征在于，包括：電動助力組件、踏板推桿、控制缸體(8)、橡膠反作用盤(10)、制動主缸(17)、回位彈簧(15)、主缸推桿及主缸活塞(16)；

所述踏板推桿的一端與汽車的踏板機構(gòu)連接，另一端同軸安裝在控制缸體(8)內(nèi)，能夠在控制缸體(8)內(nèi)沿其軸向移動；控制缸體(8)的端部同軸固定有橡膠反作用盤(10)；當不制動時，踏板推桿與橡膠反作用盤(10)不接觸，當制動時，踏板推桿移動至與橡膠反作用盤(10)接觸后，推動橡膠反作用盤(10)運動；

所述主缸推桿的一端與橡膠反作用盤(10)相對，另一端通過主缸活塞(16)安裝在制動主缸(17)內(nèi)；回位彈簧(15)的一端與固定在控制缸體(8)端部的安裝件固接，另一端抵觸在制動主缸(17)的端面，回位彈簧(15)處于壓縮狀態(tài)，使主缸推桿抵觸在橡膠反作用盤(10)上；

所述電動助力組件用于檢測踏板推桿的位移，并通過控制控制缸體(8)推動橡膠反作用盤(10)向制動主缸(17)的方向運動，橡膠反作用盤(10)將來自踏板推桿的制動力和來自控制缸體(8)的制動力耦合起來推動主缸推桿向制動主缸(17)的方向運動，通過主缸活塞(16)對制動主缸(17)內(nèi)的空腔進行壓縮建壓。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電動助力制動裝置，其特征在于，所述電動助力組件包括：電機(20)、蝸輪(18)、蝸桿(19)、絲杠(2)、絲杠螺母(3)、踏板位移傳感器(9)及控制模塊(21)；

所述踏板位移傳感器(9)用于檢測踏板推桿的位移，并將踏板推桿的位移信號發(fā)送給控制模塊(21)，控制模塊(21)接收到所述位移信號后，控制電機(20)工作；

所述電機(20)的輸出軸同軸固定有蝸桿(19)；蝸輪(18)同軸固定在絲杠螺母(3)外部，且蝸輪(18)與蝸桿(19)嚙合；絲杠(2)套裝在踏板推桿外部，并與絲杠螺母(3)配合，且絲杠(2)的端面與控制缸體(8)未固定有橡膠反作用盤(10)的端部相抵觸。

3.如權(quán)利要求1所述的一種電動助力制動裝置，其特征在于，所述踏板推桿由通過球頭鉸接的踏板推桿A(1)和踏板推桿B(2)組成。

4.如權(quán)利要求1所述的一種電動助力制動裝置，其特征在于，所述踏板推桿的中部設(shè)有環(huán)形的限位凸臺，當踏板推桿向制動主缸(17)的方向運動使得所述限位凸臺與控制缸體(8)的端面接觸時，帶動控制缸體(8)一同運動。

5.如權(quán)利要求1所述的一種電動助力制動裝置，其特征在于，所述踏板推桿的外部安裝有制動彈簧(7)，制動彈簧(7)的兩端分別與套裝在踏板推桿中部的踏板推桿墊片(6)及控制缸體(8)空腔內(nèi)設(shè)有的環(huán)形凸臺相抵觸，制動彈簧(7)處于壓縮狀態(tài)，產(chǎn)生的預(yù)緊力為設(shè)定值。

6.如權(quán)利要求1所述的一種電動助力制動裝置，其特征在于，所述主缸推桿由順序同軸對接的主缸推桿A(12)、主缸推桿B(13)及主缸推桿C(14)組成；主缸推桿B(13)的一端與主缸推桿A(12)球頭鉸接，另一端與主缸推桿C(14)螺紋連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種電動助力制動裝置，其特征在于，所述主缸推桿外圓周面的安裝件為回位彈簧連接殼體(11)，回位彈簧連接殼體(11)固定在主缸推桿的外圓周面，并套裝在控制缸體(8)端部的外圓周面上。

8.如權(quán)利要求2所述的一種電動助力制動裝置，其特征在于，所述絲杠螺母(3)通過軸承(22)安裝在電機(20)的支撐架上。