[發(fā)明專利]一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810290872.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN108555731B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李讓洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽小八哥科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B19/00
• 分類號(hào): B24B19/00;B24B39/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B55/04;B24B55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，包括支撐底板(11)，其特征在于：所述支撐底板(11)的上表面通過螺栓連接有液壓伸縮桿(8)，液壓伸縮桿(8)的伸縮端通過螺栓連接有上端支撐板(13)，上端支撐板(13)的上表面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)，所述上端支撐板(13)的下表面中間通過螺栓連接有調(diào)節(jié)電機(jī)(16)，調(diào)節(jié)電機(jī)(16)的輸出軸貫穿上端支撐板(13)的一側(cè)，并且調(diào)節(jié)電機(jī)(16)的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)的下表面中心連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)的上表面設(shè)有滑動(dòng)軌道(1)，滑動(dòng)軌道(1)上設(shè)有滑動(dòng)連接的直線電機(jī)(22)，直線電機(jī)(22)的一側(cè)通過螺栓連接有支撐座(17)，支撐座(17)的上表面通過螺栓連接有第二電動(dòng)伸縮桿(18)，第二電動(dòng)伸縮桿(18)的伸縮端通過螺栓連接有連接框架(21)，連接框架(21)的上端橫板下表面通過螺栓連接有第二電機(jī)(19)，第二電機(jī)(19)的輸出軸貫穿并延伸至連接框架(21)的上方，所述第二電機(jī)(19)的輸出軸端部焊接有連接盤(20)，連接盤(20)的上表面中心通過橡膠皮墊連接有拋光頭(23)，所述支撐底板(11)的上表面通過螺栓連接有液壓泵(9)和PLC控制器(10)，所述液壓泵(9)的出口通過油管與液壓伸縮桿(8)的進(jìn)口連接，所述PLC控制器(10)的輸入端電連接外部電源的輸出端，PLC控制器(10)的輸出端電連接液壓泵(9)、第二電動(dòng)伸縮桿(18)、第二電機(jī)(19)和直線電機(jī)(22)的輸入端；所述連接盤(20)的上表面通過膠水粘貼有除塵棉圈(24)，除塵棉圈(24)位于拋光頭(23)的外側(cè)，并且除塵棉圈(24)的上端高于拋光頭(23)的上端；所述支撐底板(11)的兩端焊接有連接耳板(4)，連接耳板(4)的上表面設(shè)有凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)連接的滑動(dòng)連接塊(5)，所述滑動(dòng)連接塊(5)的上表面焊接有支撐柱(3)，支撐柱(3)的上端一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿(14)，第一電動(dòng)伸縮桿(14)的伸縮端設(shè)有弧形固定板(15)，所述第一電動(dòng)伸縮桿(14)和第一電機(jī)(7)的輸入端電連接PLC控制器(10)的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)軌道(1)位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)的上表面中心，并且滑動(dòng)軌道(1)通過焊接的方式與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，其特征在于：所述凹槽的內(nèi)部?jī)啥送ㄟ^軸承連接有螺紋桿(6)，螺紋桿(6)通過螺紋連接的方式與滑動(dòng)連接塊(5)連接，所述連接耳板(4)的一端通過螺栓連接有第一電機(jī)(7)，第一電機(jī)(7)的輸出軸與螺紋桿(6)的一端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，其特征在于：左右兩側(cè)的弧形固定板(15)相互對(duì)應(yīng)，兩個(gè)弧形固定板(15)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有卡接凹槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(2)的下表面邊緣處焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接環(huán)，所述上端支撐板(13)的上表面設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)連接環(huán)對(duì)應(yīng)的環(huán)形凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，其特征在于：所述液壓伸縮桿(8)的個(gè)數(shù)為四個(gè)，四個(gè)液壓伸縮桿(8)分別位于上端支撐板(13)的下表面四角。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，其特征在于：所述支撐底板(11)的下表面四角通過焊接的方式連接有連接腳柱(12)，連接腳柱(12)的下端通過膠水粘貼有防護(hù)腳墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，其特征在于：所述第二電動(dòng)伸縮桿(18)與支撐座(17)之間設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端電連接PLC控制器(10)的輸入端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵鍋外表面柔性拋光除塵機(jī)器人，其特征在于：所述滑動(dòng)軌道(1)為半圓形結(jié)構(gòu)，并且，滑動(dòng)軌道(1)的截面為凹字型結(jié)構(gòu)。