[發(fā)明專利]一種波束跟蹤的方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810290858.4
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN110366092A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙麗;趙銳;石蕊;李瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 電信科學(xué)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W72/04;G08G1/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

1.一種波束跟蹤的方法，應(yīng)用于車輛編隊行駛中的后車，其特征在于，包括：

接收指定車輛的第一位置信息；

基于所述第一位置信息及所述后車的第二位置信息，獲得所述指定車輛與所述后車的相對位置信息；

根據(jù)所述相對位置信息，對所述指定車輛發(fā)送的波束進(jìn)行跟蹤。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息和所述第二位置信息，包括：

經(jīng)緯度信息、車道信息和高度信息中的至少一種；其中，所述高度信息為所述指定車輛或所述后車相對于預(yù)設(shè)水平位置的高度。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息及所述后車的第二位置信息，獲得所述指定車輛與所述后車的相對位置信息，包括：

基于所述第一位置信息的經(jīng)緯度信息和所述第二位置信息的經(jīng)緯度信息，計算所述后車相對于所述指定車輛的矢量角，獲得所述相對位置信息。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息及所述后車的第二位置信息，獲得所述指定車輛與所述后車的相對位置信息，包括：

基于所述第一位置信息及所述指定車輛的行駛信息，預(yù)測所述指定車輛的運動軌跡；

根據(jù)所述運動軌跡及所述第二位置信息，計算所述后車與所述指定車輛之間的相對運動關(guān)系，獲得所述相對位置信息。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對位置信息，對所述指定車輛發(fā)送的波束進(jìn)行跟蹤，包括：

基于所述第二位置信息及所述相對位置信息，調(diào)整所述后車接收所述指定車輛發(fā)送的波束的接收方向，以對所述波束進(jìn)行跟蹤。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對位置信息，對所述指定車輛發(fā)送的波束進(jìn)行跟蹤，包括：

基于所述相對位置信息，按配置的接收角對所述指定車輛發(fā)送的波束進(jìn)行跟蹤；其中，所述配置的接收角是通信設(shè)備根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息在動態(tài)地圖上預(yù)測所述指定車輛與所述后車的運動關(guān)系，以基于所述相對位置信息及所述運動關(guān)系計算得到的所述后車接收所述波束的接收角度范圍。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對位置信息，對所述指定車輛發(fā)送的波束進(jìn)行跟蹤，包括：

根據(jù)通信設(shè)備指定的信號空間網(wǎng)格劃分方式，對所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的信號空間進(jìn)行空間網(wǎng)格劃分，獲得所述指定車輛與所述后車之間的網(wǎng)格空間；

根據(jù)所述波束的發(fā)送方向及所述相對位置信息，從所述網(wǎng)格空間中確定所述波束經(jīng)過的網(wǎng)格空間為有效的網(wǎng)格空間；

在所述有效的網(wǎng)格空間內(nèi)，對所述指定車輛發(fā)送的波束進(jìn)行跟蹤。

8.一種波束跟蹤方法，應(yīng)用于車輛編隊行駛中的通信設(shè)備，其特征在于，包括：

接收指定車輛上報的第一位置信息及后車上報的第二位置信息；

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息，獲得所述指定車輛與所述后車的相對位置信息；

根據(jù)所述相對位置信息，生成所述后車的配置信息，以使所述后車根據(jù)所述配置信息對所述前車發(fā)送的波束進(jìn)行跟蹤。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相對位置信息，生成所述后車的配置信息，包括：

根據(jù)所述相對位置信息，從預(yù)設(shè)網(wǎng)格集中確定最優(yōu)網(wǎng)格，以使所述后車能夠按所述最優(yōu)網(wǎng)格所指示的大小或范圍對所述指定車輛與所述后車之間的信號空間進(jìn)行網(wǎng)格化處理；

按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)格式對所述最優(yōu)網(wǎng)格進(jìn)行封裝，生成所述配置信息。

10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述相對位置信息，生成所述后車的配置信息，包括：

基于所述第一位置信息及所述第二位置信息，在動態(tài)地圖上預(yù)測所述指定車輛與所述后車的運動關(guān)系；

基于所述運動關(guān)系及所述相對位置信息，生成所述后車接收所述波束的接收角，獲得所述配置信息。