[發明專利]一種自動在線瓶胚全向視檢機

在審

• 申請號: 201810290537.4
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108405357A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 林開群;林偉堅;辛其扎;陳寶雄;鐘慧碧;高展鴻
• 申請（專利權）人: 廣州市博仕機電工貿有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 吳靜芝

本發明涉及一種自動在線瓶胚全向視檢機，包括進胚部分、三軸系多工位部分、出胚部分和控制部分；所述進胚部分包括進胚輸送機構、止胚機構、進胚星輪機構和胚口面拍照機構；所述三軸系多工位部分包括瓶胚傳送機構、胚身拍照機構和胚底拍照機構；所述瓶胚傳送機構一端與所述進胚星輪機構銜接，另一端與所述出胚部分銜接；所述胚身拍照機構和胚底拍照機構沿瓶胚傳送機構的傳送方向依序設置，所述胚身拍照機構位于傳送軌跡的外側，所述胚底拍照機構位于傳送軌跡的下方。通過機械結合視覺系統來完成精確的、快速的、多面多工位的視覺檢測，整套設備很好地實現了工業自動化生產，保證和推動食品制胚包裝行業的高質量、高速、高效、高產的進程。

技術領域

本發明涉及食品包裝機械領域，特別是涉及一種自動在線瓶胚全向視檢機。

背景技術

目前,在食品包裝機械領域中，瓶胚檢測應用缺少，一般只由人工進行繁瑣的目視檢測或實驗室儀器的抽檢。或購買純進口的設備進行在線視覺檢測。進口設備占用場地面積大，采購成本較高！且不能完全適應國內的檢測要求和使用環境，國內還沒有一種有效的在線視覺檢測設備。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種降低成本，動作連貫，機器穩定性好，生產效率高的自動在線瓶胚全向視檢機。

進胚部分、三軸系多工位部分、出胚部分和控制部分,所述三軸多工位部分設置在所述進胚部分和出胚部分之間，所述控制部分與所述進胚部分、三軸系多工位部分、出胚部分電連接；

所述進胚部分包括進胚輸送機構、止胚機構、進胚星輪機構和胚口面拍照機構；所述止胚機構設置在進胚輸送機構和進胚星輪機構之間，阻止或允許瓶胚進入進胚星輪機構；所述胚口面拍照機構設置在進胚星構輪機的上方；

所述三軸系多工位部分包括瓶胚傳送機構、胚身拍照機構和胚底拍照機構；所述瓶胚傳送機構一端與所述星輪機構銜接，另一端與所述出胚部分銜接；所述胚身拍照機構和胚底拍照機構沿瓶胚傳送機構的傳送方向依序設置，所述胚身拍照機構位于傳送軌跡的外側，所述胚底拍照機構位于傳送軌跡的下方。

作為上述自動在線瓶胚全向視檢機的進一步改進，所述瓶胚傳送機構包括中心回旋機構、多個升降機構和自轉吸胚機構；所述升降機構和自轉吸胚機構圍繞中心回旋機構設置，所述中心回旋機構帶動升降機構和自轉吸胚機構繞中心回旋機構的軸心旋轉，使瓶胚依次經過胚身拍照機構和胚底拍照機構，最后到達出胚部分；所述升降機構驅使自轉吸胚機構上升或下降。

作為上述自動在線瓶胚全向視檢機的進一步改進，所述中心回旋機構包括中心軸、旋轉架、旋轉電機和負壓發生器，所述旋轉電機驅動中心軸旋轉，所述中心軸貫穿旋轉架中心并與其固接；所述中心軸中空，所述負壓發生器與中心軸管路連通。

作為上述自動在線瓶胚全向視檢機的進一步改進，所述升降機構為凸輪升降機構，安裝在所述旋轉架上。

作為上述自動在線瓶胚全向視檢機的進一步改進，所述自轉吸胚機構包括自轉機構、負壓導管、吸頭，所述自轉機構驅動吸頭自轉，所述負壓導管一端通過中心軸與所述負壓發生器管路連通，另一端與所述吸頭連通。

作為上述自動在線瓶胚全向視檢機的進一步改進，所述自轉機構為磁環旋轉機構。

作為上述自動在線瓶胚全向視檢機的進一步改進，所述進胚部分還包括吹氣閥，所述吹氣閥設置在進胚星輪機構的入口前端。

作為上述自動在線瓶胚全向視檢機的進一步改進，所述止胚機構包括杠桿機構和探測機構，所述杠桿機構和探測機構分別與所述控制部分電連接。

作為上述自動在線瓶胚全向視檢機的進一步改進，所述出胚部分包括出胚星輪機構和出胚輸送機構，所述出胚星輪機構設置在出胚輸送機構靠近所述三軸系多工位部分的一端，所述進胚輸送機構和出胚輸送機構均為滑槽輸送機構。