[發明專利]一種履帶同步控制裝置

在審

• 申請號: 201810290356.1
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108732949A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 吳正斌;張明杰;李貴強;張磊;李蛟龍;韓淑婷
• 申請（專利權）人: 天津中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G05D13/62;B62D55/08
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種履帶同步控制裝置，其特征在于，包括：

檢測裝置，包括相對設置的兩個霍爾傳感器以及與履帶驅動輪同軸安裝并同步轉動的碼盤，兩個所述霍爾傳感器用于采集履帶的行走信息，在所述碼盤的作用下產生兩組頻率相同但相位不同的脈沖序列；

控制模塊，與檢測裝置及手柄連接，用于根據所述脈沖序列判斷履帶的行走方向以及位移、速度做差值處理；接收手柄的輸入信號，結合差值處理信息輸出同步控制信號，實現兩邊履帶的同步運行。

2.根據權利要求1所述履帶同步控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括計數器、觸發器及控制器，所述計數器、觸發器分別與所述控制器連接，所述計數器用于根據接收到的兩組脈沖序列的頻率計算脈沖數目，所述觸發器用于根據接收到的兩組脈沖序列的相位的周期情況以判斷履帶的行走方向，所述控制器用于根據獲得的履帶的行走方向及脈沖數目計算判斷兩邊履帶的位移、速度，并進行差值計算。

3.根據權利要求1所述履帶同步控制裝置，其特征在于，所述霍爾傳感器安裝在支板結構上，與所述碼盤相對設置，所述支板結構安裝在上車平臺上。

4.根據權利要求1所述履帶同步控制裝置，其特征在于，所述碼盤為圓形盤，其外緣布置有間距相同的一致的磁性片或形成有間距相同的一致的豁口。

5.根據權利要求1所述履帶同步控制裝置，其特征在于，還包括顯示器，與所述控制模塊相連接，用于顯示兩邊履帶同步參數和距離參數信息。