[發明專利]直角坐標機器人打螺絲機械手及其應用的直角坐標機器人

在審

• 申請號: 201810290144.3
• 申請日: 2018-04-03
• 公開（公告）號: CN108393682A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王晨晨;張鵬;葉增林;童震;袁康
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直角坐標機器人打螺絲機械手，包括輸出端和直線滑軌；其特征在于，在所述輸出端上固定電批治具，所述電批治具包括底板、電批夾持座及吸嘴安裝座，直線滑軌豎直安裝在底板上，第一滑塊與直線滑軌配合使用，第一滑塊能夠沿直線滑軌滑行，第一電批夾持座固定在第一滑塊上，電批夾持座用于夾持電批，第一彈簧的一端與底板接觸，第一彈簧的另一端與電批夾持座接觸，第二滑軌與直線滑配合使用，第二滑軌能夠沿直線滑軌滑行，第二滑塊與第二彈簧的一端連接，第二彈簧的另一端固定在底板上，所述吸嘴安裝座固定在第二滑塊上，吸嘴安裝在吸嘴安裝座的底部，吸嘴安裝座上開有氣管孔，氣管一端固定在氣管孔中，氣管的另一端通過電磁閥與氣泵連接。

2.根據權利要求1所述的直角坐標機器人打螺絲機械手，其特征在于，所述電批夾持座包括電批夾持座下部與電批夾持座上部，電批夾持座下部固定在第一滑塊上，電批夾持座上部與電批夾持座下部通過螺釘可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的直角坐標機器人打螺絲機械手，其特征在于，所述電批夾持座開有盲孔，固定塊安裝在底板的上部，固定塊上開有通孔，導向桿上端的直徑大于固定孔中通孔的直徑，導向桿穿過固定塊的通孔，導向桿的下端伸入電批夾持座的盲孔中，導向桿與固定塊中通孔間隙配合，導向桿的下端與電批夾持座固定連接，第一彈簧嵌套在導向桿上，第一彈簧的外徑大于固定塊中通孔的直徑以及電批夾持座下部中盲孔的直徑。

4.根據權利要求1所述的直角坐標機器人打螺絲機械手，其特征在于所述電批夾持座夾持電批，所述電批的輸出端安裝批頭，所述吸嘴安裝座中設有階梯孔以及定位槽，軸承安裝階梯孔的過渡處，孔用擋圈安裝在定位槽，孔用擋圈用于固定軸承的外圈，批頭與軸承的內圈間隙配合，批頭貫穿吸嘴，批頭與吸嘴的軸線重合。

5.一種應用上述1至4任一項所述直角坐標機器人打螺絲機械手的直角坐標機器人，其特征在于，所述直角坐標機器人的動平臺上設有所述直角坐標機器人打螺絲機械手。

6.根據權利要求5所述的直角坐標機器人，其特征在于，還包括根據螺絲螺距控制所述直角坐標機器人打螺絲機械手的軸向進程的控制器。