[發明專利]基于模平方閾值—FastICA的滾動軸承降噪方法在審
| 申請號: | 201810289904.9 | 申請日: | 2018-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN108956141A | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發明(設計)人: | 劉秀麗;張雪英;欒忠權;徐小力 | 申請(專利權)人: | 北京信息科技大學 |
| 主分類號: | G01M13/04 | 分類號: | G01M13/04 |
| 代理公司: | 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513 | 代理人: | 張素妍 |
| 地址: | 100192 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 降噪 模平方 滾動軸承 原始振動信號 獨立分量 特征頻率 頻譜圖 峭度 采集 時域波形圖 采集設備 故障類型 故障信息 時域波形 輸入矩陣 原始信號 | ||
1.一種基于模平方閾值—FastICA的滾動軸承降噪方法,其特征在于包括以下步驟:
1)通過現有數據采集設備采集滾動軸承的原始振動信號y1;
2)將采集到的滾動軸承原始振動信號y1進行模平方閾值降噪,得到模平方閾值降噪后的信號ym;
3)將模平方閾值降噪后的信號ym與原始振動信號y1組成輸入矩陣Y=[y1;ym],進行FastICA降噪,得到兩個獨立分量IC1和IC2;
4)判斷兩個獨立分量IC1和IC2的時域波形,選擇包含較多故障信息的獨立分量進行Hilbert包絡和FFT,得到經模平方閾值—FastICA降噪后信號的時域波形圖和頻譜圖;
5)令模平方閾值—FastICA降噪后信號為yf,求原始信號y1與yf的峭度值,根據峭度值判斷原始振動信號y1是否存在故障以及模平方閾值—FastICA的降噪效果,由降噪后信號的頻譜圖提取滾動軸承原始振動信號y1的特征頻率成分,根據特征頻率成分判斷滾動軸承是否存在故障以及故障類型。
2.如權利要求1所述滾動軸承降噪方法,其特征在于:所述步驟2)中,模平方閾值降噪具體步驟為:
2.1)對原始振動信號y1進行小波閾值降噪;
2.2)提取小波分解后振動信號每層的細節系數cd1,cd2,cd3與最后一層的近似系數ca3,運用模平方小波閾值方法對每層的細節系數進行處理。
3.如權利要求2所述滾動軸承降噪方法,其特征在于:所述步驟2.1)中,首先選擇小波分解的分解層數為3層與小波基函數db3,對滾動軸承原始振動信號采用小波分解函數wavedec進行分解。
4.如權利要求2所述滾動軸承降噪方法,其特征在于:所述步驟2.2)中,每層的細節系數處理步驟為:
2.2.1)利用公式調整每一層的閾值,經公式調整后得到不同分解尺度的閾值λ1,λ2,λ3;
其中,λj為每一層的閾值;j為分解尺度,j=1,2,3;N為采集到的滾動軸承振動信號的長度;cdj,k為第j層第k個細節系數;median()為返回第一層細節系數的中值;
2.2.2)利用得到的閾值對每一層的細節系數進行處理,重復步驟2.2.1)~2.2.2)得到每一層的新的細節系數
2.2.3)將新的細節系數與最后一層的近似系數ca3組成新的小波分解結構,利用小波重構函數waverec進行小波重構,重構后得到模平方閾值降噪后的信號ym。
5.如權利要求4所述滾動軸承降噪方法,其特征在于:所述步驟2.2.2)中,細節系數處理為:當細節系數cdj的絕對值小于該層閾值λj時將其置0,當細節系數cdj的絕對值大于或等于該層閾值λj時則將其代入公式得到第j層第k個新的細節系數sign()為符號函數。
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