[發明專利]一種沙袋自動堆疊設備及堆疊方法

有效

• 申請號: 201810289618.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108360451B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張興鵬;任傳金;劉目騰;孫永森
• 申請（專利權）人: 張興鵬;任傳金;劉目騰
• 主分類號: E02B1/00
• 分類號: E02B1/00;E02B3/10
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 張玉琳

1.一種沙袋自動堆疊設備，包括相對設置的兩驅動輪（1），設置在兩驅動輪（1）之間的驅動橋殼（2），設置在所述驅動橋殼（2）上的沙袋斗（3）和操作平臺（4），以及設置在所述操作平臺（4）上的懸臂（5），所述懸臂（5）一端設置在由所述操作平臺（4）的主機控制的轉盤座上，另一端鉸接有動力臂（6），其特征在于，所述動力臂（6）端部設有堵壩機構；

所述動力臂（6）包括伸縮臂（62），設置在所述伸縮臂（62）一端部的液壓缸（61），所述液壓缸（61）的活塞桿與所述伸縮臂（62）相連接；

所述堵壩機構包括設置在所述伸縮臂（62）另一端部的轉盤（63），設置在所述轉盤（63）旋轉座上的封堵座（64），所述封堵座（64）上設有支撐座（65），在所述支撐座（65）上設置由固定倉（66）和移動倉（67）配合而成的圓筒狀料倉，所述移動倉（67）相對所述固定倉（66）滑動配合，所述固定倉（66）外側面設有上料機構（7）；所述移動倉（67）截面為弓形狀，在所述移動倉（67）外側設置卸料機構（8）；

所述上料機構（7）包括固定座A（71），固定座B（72），設置在所述固定座B（72）上的驅動電機（73），與所述驅動電機（73）輸出軸同軸的導向轉盤（74），跨接在所述固定座B（72）與固定座A（71）之間的移動支架（75），所述移動支架（75）一端面的下方設有擋板（76），所述擋板（76）一側面設置移動桿（77），所述移動桿（77）上開設有截面為三角形滑槽，其外圍設有復位彈簧（770），所述移動支架（75）另一端面的下方連接有V型擋塊（78），所述V型擋塊（78）內側面上設有與所述導向轉盤（74）一側面的弧形凸起（740）相靠接的導向桿（79）；

所述卸料機構（8）包括固定連接在所述移動倉（67）外側的矩形狀固定塊（80），所述矩形狀固定塊（80）外側面設置導向槽（81），所述導向槽（81）內設置與其滑動配合的“工”型滑塊（82）和連接在所述“工”型滑塊（82）一側面的驅動桿（83），所述驅動桿（83）的底端設置開啟或關閉所述圓筒狀料倉的堵頭（84），所述驅動桿（83）上纏繞有壓簧（85）；

所述移動支架（75）為相對設置的兩個單桿（750）構成，在所述兩個單桿（750）之間設有牽拉桿（751），所述牽拉桿（751）一端鉸接于跨接在所述兩個單桿（750）之間的連接桿（752）上，另一端部設置滾輪（753），所述滾輪（753）與所述導向轉盤（74）相靠接；

在所述牽拉桿（751）自由端連接伸縮桿（754）的一端部，所述伸縮桿（754）的另一端部設置若干推料耙（755），所述推料耙（755）并排設置；

所述導向槽（81）的底部設置固定擋板（810），所述固定擋板（810）上設置貫穿所述驅動桿（83）的導向孔，所述驅動桿（83）和壓簧（85）置于所述固定擋板（810）一側的導向槽（81）內；

所述固定座A（71）上設置容納所述移動桿（77）的導向孔A，所述導向孔A內側面上設有與所述三角形滑槽相配合的三角形導向塊；

所述“工”型滑塊（82）的另一側面連接液力驅動桿（86），所述液力驅動桿（86）與液壓缸的驅動桿連接；

所述壓簧（85）的一端連接所述固定擋板（810）的一側面，其另一端連接所述“工”型滑塊（82）的一側面；

所述上料機構的上料方法為：先調整懸臂（5）和動力臂（6），啟動液力驅動桿，使驅動桿（83）的底端的堵頭（84）封堵圓筒狀料倉出料口，啟動驅動電機的控制電源，驅動電機的輸出轉動帶動導向轉盤（74）轉動，由于導向轉盤（74）與滾輪（753）靠接，導向轉盤（74）轉動帶動滾輪（753）轉動，導向轉盤（74）轉動，弧形凸起（740）頂撞導向桿（79）沿其軸向往復運動，擋板（76）一側面的移動桿（77）沿固定座A（71）的導向孔A滑動，導向孔A內側面上三角形導向塊與三角形滑槽相互滑動配合，導向桿（79）沿其軸向往復運動的同時，與牽拉桿（751）自由端相連接的伸縮桿（754）另一端部的推料耙（755）將沙袋斗（3）中的沙袋推入圓筒狀料倉內；

所述設備的堆疊方法為：先調整懸臂（5）和動力臂（6），啟動液力驅動桿（86），使驅動桿（83）的底端的堵頭（84）封堵圓筒狀料倉出料口，啟動驅動電機的控制電源，驅動電機的輸出轉動帶動導向轉盤（74）轉動，由于導向轉盤（74）與滾輪（753）靠接，導向轉盤（74）轉動帶動滾輪（753）轉動，因為導向轉盤（74）一側面的弧形凸起（740）與導向桿（79）靠接，導向轉盤（74）轉動，弧形凸起（740）頂撞導向桿（79）沿其軸向往復運動，擋板一側面的移動桿（77）沿固定座A（71）的導向孔A滑動，導向孔A內側面上三角形導向塊與三角形滑槽相互滑動配合，導向桿（79）沿其軸向往復運動的同時，與牽拉桿（751）自由端相連接的伸縮桿（754）另一端部的推料耙將沙袋斗中的沙袋推入圓筒狀料倉內；其次，調節操作平臺（4）上的主機控制動力臂（6）的液壓缸，使得伸縮臂達到合適的長度，以及調整轉盤的旋轉角度，使堵壩機構的圓筒狀料倉出料口傾斜對準堤壩潰口處，調整沙袋的下落角度和位置，將沙袋的下端沿堤壩潰口處水流方向，再次啟動液力驅動桿，使驅動桿的底端的堵頭（84）與圓筒狀料倉出料口脫離，沙袋連續掉落在堤壩潰口處，在水流沖擊力作用下沙袋倒下呈平鋪狀態，再次調節操作平臺（4）上的主機控制動力臂（6），利用圓筒狀料倉底部撞擊下落的沙袋使其堆疊堅固密實，不會因堤壩潰口水流急速將沙袋沖走。