[發明專利]一種書架整理機的整理裝置

在審

• 申請號: 201810289159.8
• 申請日: 2018-03-30
• 公開（公告）號: CN108328196A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 黃麗
• 申請（專利權）人: 杭州思文科科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種書架整理機的整理裝置，其特征在于：包括機體、設置在機體上的箱體和控制系統，所述箱體的側壁設有頂部開口的輸送倉，所述箱體的側壁設有與輸送倉連通的出口，所述箱體內設有與出口相連的書本支架，所述箱體與出口相對的內壁上設有推送機構，所述輸送倉中設有托板和驅動托板升降的升降裝置，所述機體上設有位于輸送倉上方的夾取臂，所述夾取臂包括支座、左夾臂、右夾臂、驅動左夾臂和右夾臂相對動作的驅動機構，所述支座朝向左夾臂和右夾臂的一側設有與控制系統連接的掃描儀，所述機體上設有用于驅動夾取臂升降的升降機構，所述機體上還設有用于驅動夾取臂橫移的橫移機構。

2.如權利要求1所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述升降機構包括并排設置的支柱、與支柱螺紋配合的支板，所述機體上設有驅動支柱轉動的馬達，所述支板連接所述夾取臂。

3.如權利要求2所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述橫移機構包括設置在支板上的第一氣缸，所述第一氣缸連接所述支座。

4.如權利要求3所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述驅動機構包括絲桿機構、驅動絲桿機構的電機，所述右夾臂與支座固定連接，所述絲桿機構連接支座和左夾臂，所述左夾臂和右夾臂的相對面設有緩沖墊，所述左夾臂和緩沖墊之間、所述右夾臂和緩沖墊之間設有與控制系統連接的壓力傳感器。

5.如權利要求2所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述書架整理機的夾取機構還包括位于夾取臂上方的輔助臂，所述輔助臂包括左輔助臂、右輔助臂、連接左輔助臂和右輔助臂的驅動氣缸，所述驅動氣缸和支板之間設有第二氣缸，所述右夾臂的端部設有與控制系統連接的紅外測距傳感器。

6.如權利要求1所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述箱體內設有相對設置的兩輸送帶機構，所述輸送帶機構包括上下間隔設置的輸送輪、安裝在輸送輪上的帶體、與輸送輪傳動連接的步進電機，所述書本支架包括設置在兩輸送帶機構中帶體外壁上的導軌，所述導軌上設有滾輪。

7.如權利要求6所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述導軌上設有與控制系統連接的重力傳感器。

8.如權利要求1所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述出口處的兩側設有缺口，所述缺口位置轉動連接有阻尼體，所述阻尼體和缺口處之間設有扭簧，所述阻尼體上設有朝出口中央處凸出的凸起。

9.如權利要求1所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述升降裝置包括升降氣缸，所述升降氣缸連接在托板和輸送倉的底部之間，所述托板上設有與控制系統連接的紅外傳感器。

10.如權利要求1至9之一所述的書架整理機的整理裝置，其特征在于：所述推送機構包括推塊、傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括滾輪、設置在滾輪上的傳送帶、驅動滾輪的驅動電機，所述傳送帶的外壁設置所述推塊。